热磨机磨片间隙电液比例自动控制系统的设计
通过对热磨机磨片间隙的控制需求和调整方式的分析,运用电液比例控制技术设计了磨片间隙电液比例自动控制系统的结构,说明了系统对磨片间隙的自动控制原理及对磨片磨损的补偿控制原理,得出了该系统的开环传递函数。并参考国产某型热磨机的结构与工作参数建立了系统的数学模型,对系统的控制性能进行了分析,证实了磨片间隙电液比例自动控制系统的性能符合热磨机对磨片间隙控制的需求。
泵阀并联驱动液压缸抗干扰控制器设计
根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统。该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能。由于速度和位移传感器存在电磁扰动问题,为了抑制该扰动,提出在PID位置反馈控制基础上,增加抗干扰观测器策略,并通过仿真对该系统控制性能进行验证。仿真结果表明:与传统的PID控制方法相比,该方法能够精确估计出正弦扰动,并在前馈进行补偿,消除频率已知的单正弦扰动的影响,从而抑制检测扰动,使系统更快地跟踪给定信号。
气动温度薄膜调节阀的设计研究
阀门设计一般按照阀门承压能力和接管要求进行设计,这常使得阀门的控制工艺特性与实际控制需求不匹配,进而造成阀门使用控制的特性偏差。文中以气动薄膜调节阀设计为例,研究了按照阀门控制工艺特性进行设计的方法,可使阀门控制特性相互匹配,减小控制偏差,更好地满足生产工艺控制需求,对提高和改进阀门的设计性能和控制性能具有重要的指导意义。
风洞稳速压模糊控制系统
介绍西北工业大学NF-3低速翼型风洞稳速压控制系统的结构、控制原理和特点,由于采用了先进的模糊控制技术,传感器实时校准和变系数程控技术,解决了速压系统津自动调节,带压过程参数变化自适应和测量,控制,数据处理一本化等技术关键,使风洞速压控制达到高效和品质性能。
三自由度平台控制特性研究
介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明充分利用计算机控制的特性及软件资源由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统也可以获得良好的控制性能.
非对称式气液联控伺服系统动力机构及控制性能分析
该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析,采用数字式开关阀的线性化分析方法,得出了动力机构的传递函数,并对动力机构进行了仿真计算。结果表明,非对称与对称系统的稳定性能接近,但对称系统的快速性较好,且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。
高速开关阀控插装阀的特性研究
阐述了一种高速开关阀控插装阀的工作原理,建立了数学模型,用AMESim仿真软件建立了仿真模型。通过分析插装阀阀芯位移和插装阀出口流量曲线图,得出PWM信号频率和占空比对高速开关阀控插装阀控制性能的影响。分析结果显示:PWM控制信号频率为低频、信号占空比适中时,高速开关阀作为先导阀能够对插装阀进行良好的线性控制。
液压变压器配流盘控制性能研究
阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型应用PID、FLC(Fuzzy Logic Controller)和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点可以更有效地完成液压变压器配流盘的控制。
集成式风机风量调整伺服液压缸控制性能的分析
设计一种采用机液伺服阀控液压缸的新型集成式引风机,优化伺服液压缸活塞阻尼孔通径和伺服阀口面积梯度等主要参数,并分析其对系统的快速性、准确性、稳定性和动态刚度的影响。建立了三通阀控差动缸数学模型,对系统进行了仿真研究。研究结果为引风机风量调节伺服机构的实验测试和最终产品的定型提供理论基础。
FMV阀控缸系统的动态特性研究
针对FMV阀控缸控制系统建模,推导FMV阀控缸系统的速度——位移特性方程。蓄能器充气压力和容积对FMV阀控缸控制性能有重要的影响,在试验中得到验证。