为满足实际生产中对体积小、精度高、配置灵活的精密定位平台的需求,设计了一种基于柔性铰链和闭环控制系统的精密定位平台。该平台具备较大的功能扩展性,对同类设备的生产和制造具有一定的参考价值。

介绍了一种新型的滚动轴承表面形貌测量仪，它采用一种全新的能越过陡峭表面的二维位移传感器和垂直扫描三维工作台组成—个闭环控制系统，将传统的触针移动扫描方式改变为工作台移动扫描方式。在测量工件时，二维位移传感器的测量杠杆总是不断地回到平衡位置，因此即使增大量程，由杠杆转动所引起的测量非线性误差也非常小。该仪器不仅可进行二维轮廓测量，还可进行三维形貌测量，具有大量程、高精度、小测量力和更多测量参数等特点。

本文详细介绍了一种能独立控温,节能、环保、经济型计量检定恒温室的设计。温度控制采用温度补偿方式进行,即运用PID温度控制系统原理进行恒温室内工作区温度的高精度控制。温场控制根据空气动力学原理,采用等距离上送风方式,正向风压气流循环系统来完成温场控制,使恒温室温度控制达到计量检定标准恒温室的要求。

为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低 ,抗污染能力强优点 ,又能适应现代控制技术 ,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法。为实现该方法 ,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量 ,重构状态反馈闭环控制系统 ,通过调制和补偿 ,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的 0 5 %范围内 (相当于 5 μm的位移等级 )。

图像识别技术广泛应用于人脸识别、计算机视觉、机器人等许多领域。与目前的光栅位移传感器和激光干涉仪相比,用图像识别的检测方法更方便、更低成本及更智能。为了实现新型纵向微位移机构水平方向运动的补偿,文中通过图像识别的方法,结合电子显微镜的拍摄和S-EYE软件的标记,搭建了微位移补偿的检测装置,通过TC5520V可编程运动控制器对机构移动数值转换脉冲数值,构成纵向微位移补偿的闭环控制系统,改善了机械传动式微位移机构精度。

介绍了一种以压电复合圆盘作为执行器的新型压电式电-气转换器,论述了该转换器核心部件基本结构、电-气转换原理和电-气转换特性;详细介绍了该转换器闭环控制系统的软硬件设计,该系统以MSP430单片机为核心,满足了二线制仪表低功耗的设计要求;最后对转换器的整机性能进行了实验研究.结果表明,该转换器性能优越,可广泛应用于工业自动化控制领域.

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。

针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统,提出了一种设计和配置的方案.此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现.为保证闭环控制系统的鲁棒性,设计了基于交流电机的矢量变换模型的多变量解耦控制器.本文设计的调速控制系统成功地解决了针对不同测试泵在不同负载下运行的鲁棒调速控制问题.

液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一门学科逐步发展、完善并日益成熟从水压机、千斤顶到目前各行各业的各种液压系统从普通的开关系统到伺服系统、比例系统从开环控制系统到闭环控制系统以其独有的特点在工农业生产中占有越来越重要的位置。但是对于用作闭环控制系统的关键液压元件来说，都马上会想到伺服阀和比例阀，很少有人会想到用开关元件，在这里介绍用开关阀实现闭环控制的应用。