为了实现巷道超前支护液压支架(以下简称“超前支架”)快捷进出试验台,研制了超前支架试验搬运车。该车是一种靠自身动力通过无线遥控行走的搬运设备。通过合理匹配电池电源、液压驱动及电气控制系统,实现大驱动力、无线远程控制。利用导向机构避免方向调整误差驶入超长T型周转台下面时正向碰撞,降低了驾驶难度;同步液压油缸提升系统采用压力自平衡同步液压马达,最大限度减小同步误差,保证被试支架精准定位;通过压力自平衡阀使得每条油缸行程能完全缩回,避免物件运输中颠簸倾斜,回路安装平衡阀避免重载放下时抖动和冲击;采用液压马达驱动双支撑减速轮系统行驶,负载能力强、扭矩大,采用液压自动制动系统驻车制动置于一体;采用双伸缩液压油缸转向机构转向,转向力大;为了重载的需要采用钢制轮,并且解决转向和导向机构对轮的侧向受...

详细介绍了SZL-1000/300型液压支架试验台的结构形式以及技术参数,并从实际加工生产的角度阐述了该结构型式的优点,同时给出了液压系统控制原理图,分析了整个液压加载操纵过程。此外对该试验台的监控系统进行了介绍,并且对液压支架试验台进行了展望。

液压支架试验台在工作中受液体压缩、泄漏、阻尼等的影响，特别是受外载力的时变性及运动行程较大等因素的影响，实现多个液压缸的高精度同步控制有很大难度。以液压支架试验台升降液压缸系统为研究对象，分析升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案，采用主从式的控制策略，并建立系统的同步控制数学模型。MATLAB仿真和实验结果显示：该控制系统有很好的同步性，基本上满足目前液压支架试验台的同步精度要求。