分析了日立EX系列液压挖掘机油泵变量控制系统，该系统采用微机控制，既实现了恒功率变量，又使油泵在空载和超载时近似于零排量，同时还能使油泵排量随发动机的功率而变化，从多个角度实现了节能。

所研究的液驱混合动力车辆由液压泵、高压蓄能器、低压蓄能器、高速响应开关阀和控制系统等组成。建立了液驱混合动力系统及液压泵/马达伺服排量控制系统的数学建模,提出了控制策略,并对车辆的动态特性进行了仿真分析及试验研究。试验结果验证了液驱混合动力车辆仿真模型的有效性及控制策略的合理性。

介绍了无级变速传动及储能传动系统的工作原理，对新型储能无级传动系统的变速理论与液压储能的过程进行了分析，进行了无级变速的力矩分析，提出了无级变速的控制方案，并阐述了车用液压储能传动系统特点，对液压储能中的蓄能器进行了设计，并对发动机与蓄能器共同工作时的力矩进行分析。由理论分析知，新型储能无级传动系统具有较好的动力性能，而且还可提高车辆的燃油经济性。为新型储能传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。

城市公交车辆具有行驶车速低和制动、起动频繁的特点造成燃油过多的无为消耗。车辆制动性能应迅速、平稳。为此建立了从控制量到目标转速响应的系统动态响应模型并在MATLAB/SIMULINK环境下对整车制动工况进行动态仿真得到仿真结果并进行试验验证试验结果验证了该模型的合理性为进一步工作打下理论基础。

针对具有特殊运行工况的城市公交车辆研究一制动能量回收与再利用系统以期改善车辆的燃油与环保性能。设计了车辆制动能量回收与再利用的液压节能装置对该节能装置的节能效率进行了探讨。该装置采用高、低压蓄能器、二通插装阀、可逆变量泵-马达等部件使系统结构简单、运行可靠。

分别对排量伺服系统和制动能量回收系统进行了数学建模，并在M／S环境下对整车制动工况进行了动态仿真。仿真结果表明，系统对驾驶员的响应迅速、平稳，最后通过试验验证了该模型的有效性，为进一步工作打下了基础。

介绍了研究再生制动技术的必要性，绘出了液压机械复合传动系统图，分析了再生制动技术的节能原理，研究了再生制动系统的工作过程。分析表明再生制动是一种有效的节能方式。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器，对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析，为储能式多段液压机械传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。

针对具有特殊运行工况的城市公交车辆研究一制动能量回收与再利用系统以期改善车辆的燃油与环保性能该装置采用高、低压蓄能器、二通插装法、可逆变量泵-马达等部件。介绍了车辆液压储能传动的组成和工作原理。分析了系统中关键元件之一能量转化元件—变量泵/马达排量的确定方法推导了确定变量泵/马达排量的计算公式并以某型公共汽车为例通过分析计算得出了系统的能量回收率与变量泵/马达排量的关系为车辆液压储能传动系统合理匹配变量泵/马达提供了依据。

提出基于两段液压机械传动的储能传动方案。根据基本市区循环工况表和发动机的万有特性，提出了储能式液压机械无级传动车辆起步加速过程在液压机械工况功率的计算方法，进行了储能式两段液压机械传动与液压机械无级传动车辆的燃油经济性分析，得出了车辆的节油率。