通过分析多轴线液压板挂车转向机构中各构件位置关系及其运动学关系，建立以加权角差和为目标函数的优化模型，利用复合型优化算法对该模型进行优化求解，并编制易于使用的通用转向机构优化程序；程序的优化结果能较好地改善多轴线车的整车转向性能，尤其是能改善靠近转向中心线附近车轮的转向性能，有效地减轻车轮的拖滑行驶，使车辆能避免发生车辆爆胎和轮胎脱落事故。程序优化结果应用于某专用车辆厂生产的多轴线液压板挂车转向机构，生产实际和车辆运输实际表明该方法是正确的、实用的。

对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍，分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系，并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型，利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解，并编制了易于使用的通用转向机构优化程序；程序优化结果有效地克服了转向纵拉杆拉断事故的出现，同时很好地改善了整车的转向性能，其应用于某专用车辆制造厂生产的多轴线挂车转向机构，实际应用表明该方法是正确的、实用的。

对于铰接车辆转向系统,管路特性对转向系统性能影响较大,其影响因素不能被忽略。基于功率键合图-方块图方法及SIMULINK控制仿真软件,建立了铰接车辆转向系统液压管路至油缸及负载的通用数学模型。定量地研究分析了铰接车辆转向系统液压管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明：对于小管径管路,液阻和液感较大,液容较小,系统振荡幅度小,响应速度快;随着管路长度的增加,液阻、液感和液容皆逐渐增大,系统振荡次数逐渐减少,振荡幅度逐渐减小,但是系统动态响应较慢;提高油液的等效体积弹性模量有利于改善系统的动态响应速度和稳定性。