通过分析多轴线液压板挂车转向机构中各构件位置关系及其运动学关系，建立以加权角差和为目标函数的优化模型，利用复合型优化算法对该模型进行优化求解，并编制易于使用的通用转向机构优化程序；程序的优化结果能较好地改善多轴线车的整车转向性能，尤其是能改善靠近转向中心线附近车轮的转向性能，有效地减轻车轮的拖滑行驶，使车辆能避免发生车辆爆胎和轮胎脱落事故。程序优化结果应用于某专用车辆厂生产的多轴线液压板挂车转向机构，生产实际和车辆运输实际表明该方法是正确的、实用的。