针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析,得到了柔性铰链刚度比的变化曲线,并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明,该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。

我们研制的脉宽调制(PWM)线性化系统的工作原理如图1所示。它主要由气缸、位移传感器、A/D 和 D/A 转换板、TP801单板机和4个节流口、2个开关阀组成。当误差信号e=V_i-V_f=0时,两个开关阀在一定的周期 T_S 内处于开状态和关状态的时间相等,两气

脉宽调制(PWM)气动系统由于结构简单、抗污染能力强、工作可靠,近来受到工程界的普遍重视,各种类型的脉宽调制气动系统不断推出。然而关于PWM系统的载波频率究竟怎样选取却很少讨论。本人从减少纹波幅值角度出发,讨论了载波频率的选取原则,并论述

该气源台由高压气源或气瓶供气,提供某舵机实验用气源.要求其输出压力在3MPa～4MPa之内,压力输出由电路控制,气路经两级减压阀输出.文章针对该气源台向外负载供气时,造成瞬间供气压力低于控制压力下限的现象,提出解决的办法和具体设计结果,经实际应用,气源台实现了预期的控制功能.

针对一种采用超声波电机取代力矩马达控制的射流管式伺服阀的原理样机进行研究，介绍了这种新型射流管式伺服阀的工作原理，设计测试系统对其进行综合特性试验并分析其性能。根据试验结果，这种新型射流管阀相对于由力矩马达控制的射流管阀具有更高的控制精度，同时工作压力有较大的提高。