针对一种采用超声波电机取代力矩马达控制的射流管式伺服阀的原理样机进行研究，介绍了这种新型射流管式伺服阀的工作原理，设计测试系统对其进行综合特性试验并分析其性能。根据试验结果，这种新型射流管阀相对于由力矩马达控制的射流管阀具有更高的控制精度，同时工作压力有较大的提高。

分析了井下液压支架故障高发问题、故障类型及原因．基于液压故障诊断原理研制了适用于综采支架的便携式隔爆矿用本安型泄漏故障检测仪，并提出了液压系统泄漏故障的诊断判据．白龙煤矿现场实测结果表明，该检测技术能准确判定支架泄漏故障部位及严重程度，提高了支架可靠性并减少了支架-围岩事故的发生率：同时．有效节约了检修时间并提高了劳动效率和经济效益．