该文基于FESTO实验平台,以电气控制为核心,模拟液压机械手的复杂动作过程。该文通过分析机械手手臂的动作过程来设计机械手的液压系统回路,并使用Fluid SIM-H仿真软件对其进行仿真调试,最终在FESTO实验平台上对其进行运行调试。调试结果表明,该机械手液压系统能够完成机械手的手臂上升、手臂前伸、手指夹紧(抓料)、手臂回转、手臂下降、手臂松开(卸料)、手臂缩回、手臂反转(复位)以及原位停止(卸荷)等复杂动作。实践证明,该机械手液压系统简单、运行安全,具有较大的输出力,能满足机械手液压系统控制要求,有一定的应用价值。

自行式全液压整体模板是在传统箱梁模板的基础上,将分块模板拼装成整体模板,无需中间过程的拆卸和拼装,安装液压系统提供动力,使其在水平、纵向和竖直方向实现三向移动,可自行行走就位。甜永高速公路TY11合同段箱梁预制应用自行式全液压整体模板,使大块整体直线模板进行曲线移动和行走,提高了箱梁预制的工程质量。

本文介绍了便携式全液压钻机在雅江木绒地区地质勘探中具有便捷、高效、可靠、环保等多项特点。在地质钻探过程中便携式钻机各项性能参数的合理应用,提高工作效率,降低人工成本,减少环境破坏,为后期该地区钻探施工提供强有力的支持。针对该钻机总结了各项优点,并提出了合理的工作建议。

液压技术已经被大量地应用到很多领域中,尤其是近年来在钢铁机械领域发挥着重要的作用。液压控制阀是液压系统内重点组成部分,也是容易发生故障的部件之一,从多年的经验总结分析可以发现,系统性分析液压控制阀的问题,并且总结出维修处理措施,对于提升液压系统运行质量和效果是非常有益的。

采用宏观观察、化学成分分析、力学性能测试、金相检验等方法对某液压油缸缸筒的爆裂原因进行了分析。结果表明:液压油缸缸筒组织不均匀,存在混晶,导致材料的脆性较强;焊接工艺不当导致在焊接起弧点附近出现裂纹,引起应力集中,在较大应力作用下,裂纹快速扩展导致油缸缸筒爆裂。

针对液压六自由度并联机构采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统保证了系统的精度为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明当液压缸性能不一致时会出现耦合现象耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时必须保证液压缸性能的一致性.

液压制动系统主要由制动总泵、制动分泵（制动油缸）以及连接管路组成。制动系统是机动车的重要组成部分，其工作状况是否正常，直接影响机动车的使用性能及行驶安全。

文中介绍了间接论证法的推理过程，并灵活应用于四柱万能液压机的故障检测中。提出了为避免各类故障分析过程中的逻辑错误应注意的问题。

通过试验研究，对电液比例节流阀的性能进行测试分析，并与理论分析结果进行对比，验证数学模型的正确性。对电液比例节流阀动态流量测试的难点进行进一步研究，提出用被测电液比例节流阀与一阻尼短孔间的压力来替代难以检测的动态流量的方法，并从理论和试验两方面验证该方法的可行性。

竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量（以下称钻进）的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种凋速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，