以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计。通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移到钻桅倾角的函数运算,从而建立整个系统的数学模型。利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真,根据仿真结果,整定PID参数,提高系统动态响应特性,使钻桅能快速的自动纠偏到控制精度范围内,提高了钻机成孔质量和工作效率。

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。

本文主要介绍台达高响应、高解析、集伺服放大器和运动控制器于一体的网络型A2伺服在立式包装机中的成功应用,A2伺服内置的电子凸轮功能使得飞剪曲线的建立轻而易举,高速抓取（capture）、高速比较（compare）、色标遮没功能以及自动纠偏功能的使用,使得包装速度、裁切精度上升一个新的台阶。

通过对轧制车轮运输自动纠偏装置的设计,并对纠偏机构进行液压自动化控制,建立了系统的AMESim模型;并进行仿真及验证。实现了车轮运输过程中的自动化纠偏,降低了劳动强度,提高了生产效率。

ZJ116型卷接机组在实际运行过程中易发生水松纸偏移的现象,影响卷烟质量,观察分析知现有水松纸纠偏装置效果不佳是其产生的主要原因。通过研究,最终采用伺服控制改变水松纸两端张力大小的方式实现在线自动纠偏,从而解决了水松纸偏移的问题。

介绍了全数字式电液控制系统的实际应用，并分析、比较了三种电液控制系统的工作原理与系统组成；通过比较模拟式与全数字式两种电液控制系统，表现在计算机实时控制系统中，电液控制系统发展方向应为全数字式。

本文研究了９００铝箔轧机液压系统的设计问题，介绍了伺服自动控制编偏的工作原理及采用辊义直接测试控制辊缝厚度的方法。

跑偏是皮带机运行中的常见问题，介绍了一种具有若干突出优点的液压自动纠偏装置结构及其液压系统的工作原理，并对设计中应注意的有关问题进行探讨，可供进一步研究或设计作参考。

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题，简述了带材自动纠偏系统控制基本原理，详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计，通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用，证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来，系统性能可靠，控制精度高，极大地提高了劳动生产率。