依据三角测量原理,建立了一种三维物体形状测量系统,并对系统的参数进行了分析与设计.该测量系统利用颜色编码技术和数字投影技术实现了三维测量.只需摄取一幅图像就可以获得可视面形全部的三维信息,非常适合于高速、实时在线测量.

研究了2 mm厚铝合金薄板脉冲钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊接过程中的熔池前端焊缝特征,设计了相应的焊缝边缘获取方法,基于此提出了一种实时焊缝跟踪方法,并设计了模糊PID控制器.结果表明将提出的实时焊缝跟踪技术分别在平板对接直缝试件、法兰环缝试件上进行试验,跟踪精度分别可以控制在±0.3 mm和±0.35 mm之内.