现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点,其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性,传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题,同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求,提高系统可靠性,建立其推力矢量伺服控制模型,分析出易抖动的原因,并提出了变增益PID与陷波函数补偿的复合数字控制方法。仿真与试验结果均表明,该控制方法有效地抑制了电液伺服机构的非线性因素对系统稳定性的影响,最小稳定裕度提高5~7 dB。

在车削中心机床上增加一个与原X轴成一固定小于90°的Y轴,通过FANUC数控系统的倾斜轴功能,可以实现车削中心机床在XY平面几何轴X、Y的插补功能,使车削中心具有了铣削功能,拓宽了车削中心机床加工零件的适用范围。

为了提高光电跟踪控制系统可靠性和实时性，设计了一种基于FPGA的控制系统。该控制系统以一块FPGA芯片为核心，主要完成传感器信号处理，控制算法实现，脉宽调制方波生成，与上位机通信等任务。采用Xilinx公司的ISE7．0平台进行开发，并用层次化和模块化的方式进行设计。实验结果表明这种设计方法使系统以比较低的成本获得了很高的处理速度，从而提高了系统的性能。

基于伺服控制理论,介绍一种新型超精密直线运动工作台.精密工作台的底部和四周共设置九个主动空气支承,普通机械导轨拖动,除运动方向外其余五维位置姿态由两只四光束激光探头进行测量,并将测量值送控制器与目标值比较,驱动压电陶瓷致动补偿空气膜厚度随外部干扰变化对运动精度的影响.系统固有误差作预处理后,运动精度主要取决于传感器的精度而得到有效的提高.

基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点，在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点通过接口的设置分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。

本文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制针对系统具有较大摩擦负载的情况通过选择加权函数使闭环控制系统更具鲁棒性研究结果表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PD控制器.

由于风浪的影响海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动这严重影响船载设备的安全。因此在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显具有广泛的工程应用前景。

本文研究了９００铝箔轧机液压系统的设计问题，介绍了伺服自动控制编偏的工作原理及采用辊义直接测试控制辊缝厚度的方法。

设计、制作一套液压试验站，便于进口双向变量泵的修复和调整。