对自行设计的鞍钢1700连铸连轧(ASP)精轧机组中液压AGC装置的结构特点、性能参数、技术经济指标等进行了简要介绍。

管端镦粗生产线液压控制系统在管坯加热等料、非保压阶段都存在着电能浪费的情况,有必要对钢管管端镦粗液压系统进行研究,达到节能减排的目的。通过对伺服电机的性能研究,并结合钢管管端镦粗生产工艺节拍,提出了将伺服控制应用于管端镦粗生产线液压控制系统,这将大大节约能源、减少浪费。实践表明:管端镦粗生产线液压控制系统采用伺服控制后节能效果明显,具有很高的推广价值。

转向系统作为智轨电车核心组成部分,主要用于智轨电车的多轴协同转向,实现无轨导向及轨迹跟随。为满足智轨电车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,文章提出了一种针对智轨电车电机泵控液压转向系统的滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法。该方法建立了智轨电车电机泵控液压转向系统仿真模型,基于空间矢量控制(SVPWM)技术,探究了永磁同步电机电流环、速度环、位置环三闭环控制策略。为改善控制性能,提出了电流环滑模控制,解决了电流易受干扰的问题;同时,提出了速度环和位置环的模糊自适应控制,解决了电机泵控转向外负载变化影响系统响应性能的问题。仿真试验结果表明,采用三闭环滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法,智轨电车电机泵控转向系统转向响应时间小于1.5 s,转向精度小于0.2°,具有较佳的动态响应特...

针对打火机检测仪器的工作方式，工作效率和精度无法满足流水线上产量大的特点，研制了基于伺服控制的双通道产品输送机构，保证了打火机平稳输送和精准定位，提高了打火机综合参数测试仪的检测效率和精度。本文介绍了打火机输送机构的机械及软件设计，并进行了实验分析，实验表明：打火机输送机构的定位精度可达1mm。

YF13、YF17烟支高速大流量圆桶式储存输送系统中，从烟支的输入、提升、输送均已实现自动化，但是在烟支首次《或更换卷烟品牌）传过来进入下烟通道时，必须人工托扶。每次不仅要踩踏设备前台，且有安全隐患，还会造成浪费。为此设计安装一套烟支输送设备辅助装置，能使初始传来的烟支平稳的从高处的不规则通道下落至烟库，实现了设备的自动化和安全生产。

针对由可编程序控制器、伺服驱动器、伺服电机、传感器等硬件组成的货车转向架综合检测台控制系统,介绍了控制系统软件功能设计,重点论述核心、关键的控制功能的设计与编程实现.该检测台已正式投入使用,系统运行安全、可靠.

轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动，采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模，并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件，实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制，能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。

轧辊矫平机是材料平整工业中十分重要的设备,但高精度液压位置伺服控制矫平机在国内还属空白.通过分析矫平机工作原理,将矫平机执行机构分为位置和速度控制两部分,并分别设计出位置和速度控制液压系统.

重点介绍了民航飞机液压系统伺服控制组件维修所需的液压伺服控制台的系统设计思想、主要技术指标、系统组成和信号标定等内容.

通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明系统在低频工作频段内的动态响应比较理想为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备提高了在设计和分析系统时的效率。