工业X射线检测是通过数字射线成像(DR)和工业计算机层析(ICT)对金属构件进行无损检测的一项技术.结合一套DR/ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性.

针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状，基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路，讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性，简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性，应用结果表明，该方法调试简单，一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求；高速运行时无超调，低速平稳运行达到15″，具有一定的实用性和推广价值。

目前，加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。在深空探测的大背景下，用于测量重力梯度的加速度计必须具有更小量程和更高的分辨率。静电悬浮式电容差分加速度计是可选方案之一。此类加速度计的工作原理与经典的弹簧振子系统相似。研究与检测质量块、伺服控制的静电反馈力和空气阻尼相关的各个参数对系统指标的影响将有助于此类加速度计的设计。首先介绍电容差分式加速度计的结构设计和工作原理，并从理论上比较此类加速度计与经典弹簧振子系统的异同。在此基础上以弹簧振子系统为原型，建立此类加速度计的动力学模型，并以这个动力学模型为对象分析此类加速度计系统的动力学特征，包括其动力学方程、固有频率、阻尼频率、脉冲响应和阶跃响应等。l司时分析加速度计机构参数和伺服控制电路参数对系...

为克服慢速线切割走丝系统中丝振的影响，以ATmegal28单片机为核心，设计了一款慢走丝系统恒张力控制器，并给出了完整的系统构成与软硬件平台。该控制器可实现系统中反馈信号的采集、转换和处理，电机的闭环控制，从而实现恒张力控制。实验表明：该控制器体积小、运行可靠、响应速度快、移植性好，为进一步实现电火花加工中慢走丝系统恒张力控制的小型化、智能化提供了新的思路。

通过对卸箱机的机械结构和控制方法的分析,成功的将伺服控制系统应用在卸箱机上.实现了卸箱机实时在线更改瓶型的功能。本文详细介绍了多瓶型卸箱机的工作原理.技术特点及程序实现。

随着科学技术的发展及制造技术的进步，人们开始致力于开发开放式数控系统，用户可以自定义开放式界面，配置所需功能，大大提高数控系统的模块化、可重拇}生与可扩充性。笔者在微铣削机床试验平台上，开发了NC嵌入PC类型的数控系统，建立整个伺服系统的模型，通过调整和优化伺服控制，改善了直线电机动态性能，研究了数控伺服系统的控制精度，以进一步提高微铣削加工的精度。

针对核工业热室内建立视频监控系统的需求,提出了一种辐射环境专用的高精度伺服云台方案:云台采用双层箱体结构,能带动摄像头进行双自由度旋转变位;设置了快插离合机构,使云台作为独立模块工作并能通过机械手进行快速拆装;对电气元件进行了耐辐射改进,组建了能在高辐射环境中可靠工作的闭环伺服控制系统;利用谐波减速原理优化了传动结构、减小了设备体积和惯量,以提高运动及定位精度;利用导电滑环布线,将电缆完全屏蔽于云台内部,并在云台连续转动时能防止电缆缠绕;为核工业自动化设备提供了模块化快换结构方案和维修性设计思路。

设计了连杆胀断伺服控制液压系统,基于AMESim搭建了待胀断和胀断过程系统仿真模型,仿真获得了胀断液压缸到达预设待胀断位置的活塞位移曲线,分析了比例系数对胀断液压缸活塞位移的影响,确定了较优的比例系数值为5000。针对不同胀断力要求,进行了系统胀断特性仿真,研究了胀断力对胀断位移、胀断速度、胀断缸上下腔压力和流量的影响规律。结果表明:所设计的连杆胀断伺服控制液压系统可适应不同胀断力的胀断工况,为进一步优化连杆胀断液压系统提供参考。

针对RT-flex系列二冲程低速柴油机配套燃油喷射系统存在的问题，基于液压伺服控制原理提出一种新型船用高压共轨燃油喷射伺服控制系统，该系统采用液压位置闭环系统控制高压重油喷射系统的动作。根据系统原理，研究了其数学模型，并在AEMSim软件中搭建了考虑两种流体特性的仿真模型。在给定喷射时间内得到了不同压力时的主阀芯位移曲线、喷射压力波动曲线和喷油率曲线，并计算出单次喷射时系统喷油量。仿真结果表明，在喷射时间内高压共轨重油喷射系统动作快速稳定，验证了船用高压共轨重油喷射伺服控制系统的设计是合理可行的。

液压系统是WBY210型稳定土拌和机的重要组成部分，它可以承担和完成拌和机所需的全部功能，准确实现拌和机在各个不同工况时的动作要求。探讨了WBY210型稳定土拌和机的结构组成、工作原理以及整机行走、拌和工作、整机转向、工作装置提升、斗门开闭等液压系统的设计。