现有的装载机转向系统结构复杂,能量实用效率比较低,操作易疲劳,为了改变现有的装载机转向系统的缺点,提出了一种新型的直驱式装载机转向系统,通过直接控制同步交流电机的转向和速度来控制液压系统的转向。通过对该转向系统的研究,在Matlab/Simulink中建立仿真模型对模型进行仿真,仿真结果表明,该液压系统具有良好的运动稳定性。

针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求.

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。

以一种直驱式高速龙门五轴加工中心的横梁为研究对象,介绍了龙门式横梁的载荷特点,对焊接横梁和铸造横梁进行了对比分析,对应用于直驱式高速龙门五轴加工中心横梁的筋板结构、截面形式、导轨和直线电机的布置形式进行了分析,指出焊接横梁更适用于直驱式高速龙门五轴加工中心.

本文对典型的球面直驱式液压马达的结构、工作原理及性能特点进行了研究分析,并给出了流量、输出扭矩、输出转速等主要工作参数的计算式。

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景；比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点；基于AMESim仿真软件，建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真；搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明，这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。

介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统（DDVC．EHSS），通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型。在该模型中，仿真实现了非线性PID控制算法，并与传统PID算法进行对比，结果显示，该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性，仿真取得了良好的控制效果。

研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点，设计并搭建开式直驱式电液传动系统，建立其数学模型，进行计算机仿真分析，并进行了力控制实验。实验结果表明：系统数学模型和仿真分析正确，力控制需要进一步的研究测试，提高控制精度。

直驱式电液伺服系统是一个典型的闭式回路系统，需要采取补油措施，该文提出了用液控单向补油阀和密闭油罐组成的无动力补油方案，经试验研究，该补油装置完全满足直驱式系统要求，无爬行现象。同时通过理论分析与实验研究，建立了直驱式系统的数学模型，并进行动态响应分析。

直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小，重量轻，抗污染能力强，性能好等优点，通常用于飞机刹车系统．且广泛应用于航空航天领域。本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性，建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图，并进行了相关的试验研究和结果分析。