针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求.

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。

以一种直驱式高速龙门五轴加工中心的横梁为研究对象,介绍了龙门式横梁的载荷特点,对焊接横梁和铸造横梁进行了对比分析,对应用于直驱式高速龙门五轴加工中心横梁的筋板结构、截面形式、导轨和直线电机的布置形式进行了分析,指出焊接横梁更适用于直驱式高速龙门五轴加工中心.

基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点，在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。

本文对典型的球面直驱式液压马达的结构、工作原理及性能特点进行了研究分析,并给出了流量、输出扭矩、输出转速等主要工作参数的计算式。

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景；比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点；基于AMESim仿真软件，建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真；搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明，这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。

在分析现有阀门执行器外形结构和工作原理的基础上，该文提出了一种直驱式电液执行器的结构设计和液压系统组成方案，详细阐述了整个液压系统的工作原理并对关键部件进行了选型和设计计算。

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析，为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。

研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点，设计并搭建开式直驱式电液传动系统，建立其数学模型，进行计算机仿真分析，并进行了力控制实验。实验结果表明：系统数学模型和仿真分析正确，力控制需要进一步的研究测试，提高控制精度。

直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小，重量轻，抗污染能力强，性能好等优点，通常用于飞机刹车系统．且广泛应用于航空航天领域。本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性，建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图，并进行了相关的试验研究和结果分析。