研究了柱塞泵滑靴卡盘和球头的相对位置.通过分析返程弹簧力,明晰了球头和滑靴卡盘的受力,推导出滑靴卡盘绕球头运动造成的摩擦功耗的数学表达式.研究表明：柱塞泵的弹簧力、球头的半径、泵的转速、斜盘倾角以及滑靴卡盘与球头之间的材料摩擦系数是影响二者摩擦功耗的重要参数.文中还对采用不同配合材料的滑靴卡盘和球头进行了摩擦实验,分析和比较了滑靴卡盘和球头这对摩擦副在不同配合材料情况下的磨损情况,为实际工况中的材料选择提供了参考.

提出了一种用于求解柱塞泵中滑靴卡盘与球碗之间摩擦功耗的算法。采用将滑靴卡盘与球碗的接触轨迹离散为众多均布的接触点的方法,求解出各个离散点的受力,结合滑靴卡盘和球碗的相对运动计算出二者之间的摩擦功耗,并分析了弹簧力、旋转角速度以及斜盘倾角对摩擦功率的影响。为了验证理论研究的正确性,搭建了滑靴卡盘和球碗的功耗测试试验台,并进行了试验。试验结果表明：滑靴卡盘与球头之间摩擦功耗随着柱塞泵的弹簧力、泵的旋转角速度以及斜盘倾角等参数的增加而增大,当最大斜盘倾角为18°、弹簧力为700N、角速度为3 000r/min时,A4VSO45型柱塞泵中滑靴卡盘与球碗之间的摩擦功耗能够达到240W。

根据火箭的飞行原理和推进器的作用比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点.文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真.研究结果表明用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构其性能指标能够达到火箭飞行执行标准并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点对它进行研究有利于我国航天事业的发展具有一定的重要意义.

该文给出了二次调节静液传动的定义、组成、工作特点和工作原理，介绍了二次调节静液传动的控制规律和应用领域。

针对我国船舶舵机液压培训系统结构简单、功能单一、交互性差,不能培养船员实际动手能力的问题,在综合分析舵机液压系统结构的基础上,采用虚拟仿真和组态技术,应用模块化方法,设计了一套软硬结合的维修训练系统。实践表明,该系统结构合理、功能丰富、可扩展性强,有效地将舵机液压系统操作原理、故障分析与实际动手维修结合起来,对于提高船员维修能力具有良好效果。

基于目前最为流行的液压泵加速寿命试验和冲击试验，针对现有功率回收式液压泵试验台的特最及存在的问题，设计了一种多台液压泵可同时进行试验的机械补偿功率回收式液压泵可靠性试验台，提供了新的液压泵试验台设计理念，对相关工作具有一定的指导意义。

轴向柱塞泵结构组成复杂，是技术含量较高的液压元件，其工作涉及到固体场、流场和热场等多场耦合问题。以煤油为工作介质的轴向柱塞泵更是增加了设计难度。根据煤油介质黏度低、易泄漏的特点，从柱塞泵的结构形式、运动分析、轴尾密封和摩擦副材料四个方面入手，研究了煤油介质轴向柱塞泵设计的关键技术，为煤油泵的研发奠定了基础，同时可为其他低黏度介质柱塞泵的设计提供参考。

轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,斜盘式轴向柱塞泵的寿命及可靠性直接取决于斜盘-滑靴副、缸体-配流盘副和缸体-柱塞副3种摩擦副的材料、配对情况及工艺参数的选择。使用MWF-10往复式摩擦磨损实验机进行实验,记录硬材料（38Cr Mo Al,20Cr Mn Ti,30Cr Mo VA）与软材料（HMn58-3,QAl9-4,QT500-7）所组成的摩擦副的磨损情况。基于正交实验法的分析,得到配对材料表面粗糙度和硬度对磨损量和摩擦因数的影响。当摩擦副配对材料为HMn58-3（Ra0.2）/20Cr Mn Ti（Ra0.2）时软材料的磨损量最小,硬材料表面粗糙度对摩擦因数和磨损量的影响最大。

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。

液压控制阀在液压传动系统中是对液压油液实现控制调节的元件，它使得液压系统可以进行操纵控制以完成一定的任务，因此在液压传动系统占有重要地位。在液压传动系统中液压控制阀的性能将直接影响到系统功能的实现。鉴于此，在本科液压传动课程的教学工作中开设了液压控制阀性能实验誊文中对该实验进行了介绍，对实验中的主要性能参数进行了讨论，并通过对06级一个班同学随机调查的结果表明达到了开设本实验的目的。