介绍一种定制的直驱式容积控制电．液伺服系统。运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型，利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量。理论计算与MATLAB仿真表明，所定制的直驱式容积控制电一液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度。

设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统，系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究，结果表明系统工作性能稳定，精度高，能较好的满足FAST工程的使用需求，具有良好的实用性。

设计一种新型液压促动器，采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合，具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析，建立系统非线性模型，进行AMESim／Simulink联合仿真，并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析，探究系统死区非线性的成因，同时搭建实验平台进行研究，验证了仿真结果的正确性。

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。