高速光电经纬仪的系统测角精度是一个复杂的函数关系,由多种因素决定。对一种采用了连续变焦镜头的高速光电经纬仪的测角精度进行了全面分析。首先对设备的测角总精度进行分类,并对变焦镜头在工作时产生的十字丝倾斜和所需要的焦距修正系数进行了深入的理论分析;然后通过实例和检测的情况分析了该设备的实时和事后的测角精度。为全面把握设备的性能、全面认识系统在变焦测量后的动态特性、探索变焦测量的测量方法以及实时分析空间定位精度提供了依据。

本文在对大型衡器静态计量性能检测中采用液压加卸载装置用于衡器检测的方法进行探讨。

本文介绍了大型衡器的静态计量性能检测方法及存在的问题,以及可用于衡器静态计量性能检测的液压加卸载装置的工作原理、技术难点和技术方案。

以12 000 k N船用构件力学性能检测平台油缸座为研究对象,根据测试平台的尺寸和实现的功能设计了油缸座结构,对相关参数进行计算,给出其三维模型;利用有限元方法对油缸座进行了静力学分析与冲击动力学分析。分析结果表明,油缸座在极限静载荷及冲击载荷作用下的最大应力均未超过材料屈服极限,验证了油缸座结构的合理性。当试样断裂时,油缸座的应力峰值比静力学分析结果提高了54%左右,因此对于大型结构试验机而言,有必要对关键受力零部件进行冲击动力学分析。

由于磁流变液的应用前景广阔,而市场上磁流变液性能测试系统相对短缺,为了更好地促进磁流变液的工程应用,有必要研究磁流变液的性能测试仪。通过理论计算和实验验证的方法,设计了一种磁流变旋转式测试仪,用实测的办法验证了磁场理论计算的正确性。测试表明,当电流为1.6A时磁场达到0.5582T,MRF4的剪切应力达到70.12KPa,当电流为1.4A,磁场为0.5483T,剪切屈服强度51.6KPa。

圆筒储料仓是矿山运输环节中非常重要的设备,马钢集团高村铁矿圆筒仓出现放矿斗偶然性自动开门的故障,为生产带来困难,针对该故障利用SolidWorks SimuLation有限元模拟分析故障原因,最后得出结论认为故障原因最有可能是采用的执行元件为气缸,其本身就有窜气的风险,将气缸换成油缸后,问题得以解决。

为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明鯵科尾鳍在运动频率为0.8Hz,横移幅度为30mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.

管道全位置焊接机器人环形导轨的刚度与质量是一对矛盾,刚度不足会影响焊接小车运行的稳定性,要保证刚度就可能增加导轨质量,从而降低设备的易用性,通过提出一种轨道厚度和支撑个数的选择表法,来解决这一问题。首先运用能量法中的卡氏定理和虚功原理建立了导轨的径向的变形和所受应力与导轨厚度和支撑个数的解析模型。其次通过考量实际制造加工的成本和精度要求,绘制导轨厚度和支撑个数的选择表,为轨道厚度和支撑数的选取提供依据。最后基于ANSYS与ADAMS刚柔耦合仿真平台,对依据此选择表选取相应设计参数的导轨模型进行仿真验证,证明本设计方法对于指导环形导轨的设计有一定参考价值。

主要研究了S32205双相不锈钢管与管板胀接工艺，选取液袋液压胀接的方式进行胀接试验，并对胀管率、拉脱力等进行试验计算来验证胀接工艺的可行性，从而确定了最佳胀管压力。

该文针对公司产品JYL621E在试验中出现的坡道不能起步和制动缓慢的问题通过对JYL621E行走制动伺服控制系统进行分析找出问题症结所在并提出合理改进意见经试验证明改进措施有效问题得以解决提高了主机的安全性能进一步完善了产品。