本文针对智能梁振动主动控制中，目前压电驱动器输出功率不足的缺点，通过振动模态理论和应变理论及观点，分析推导了智能梁中压电驱动器的最佳贴片位置，弥补了上述压电致动器的出力不足，提高了抑制控制效果，并通过实验验证了上述结论。

压电叠层传感/致动器是智能主动构件中的重要组成部分,是一个机电耦合的交互系统.给出了压电叠层传感/致动器的设计原理,并对压电叠层传感/致动器的动静态工作特性进行了实验研究与分析,揭示了其输出位移大、稳定性和重复性好、滞后效应小等优良特性,为研制性能优良、稳定的智能主动构件提供了依据.

NCP1337是一款增强型准谐振脉冲宽度调制电流模式控制器，芯片内置电流模式调制器和去磁检测器，确保在任何负载／线路上均得到完整的边界／临界导电模式。文中介绍了芯片和它的两个重要技术——无线圈去磁检测和软跳周期模式，并采用该芯片设计了一台准谐振高效率隔离型开关电源。

以空间绳网机器人捕获目标物后形成的绳系组合体为研究对象,研究实现组合体的整定及拖曳等操作过程的控制策略,建立了双质点绳系组合体张力控制模型,提出了一种综合考虑整定过程时间和控制能耗的最优控制策略,利用研制的张力控制机构和地面气浮实验系统,进行了恒张力及周期性动态张力跟踪实验,实验表明张力控制装置对张力指令有很好的跟踪性能,同时也验证了实现最优控制策略所需的技术。