研制了一种电磁式主动吸振器，并将之与被动双层隔振系统相结合形成组合减振装置；针对船舶柴油机的振动特点，开发了基于MLMS算法的自适应控制器，进行了数值仿真及模拟柴油机台架减振效果试验。试验结果表明：该装置对复杂振动具有良好的控制效果。

详细研究了考虑静力载荷影响、具有弹性非线性和Coulomb摩擦阻尼非线性的碟簧元件的动力学特性.首先利用Fourier级数展开与平均法研究非线性碟簧系统的自由振动,讨论影响自由振动的振幅和频率的各种因素;然后利用Fourier级数展开与谐波平衡法研究基础激励下非线性碟簧系统的强迫振动,通过详细的参数研究考察非线性碟簧元件的减振性能特征;最后采用修正的稳定性分析方法研究稳态响应的稳定性.

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究.基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免'溢出”的性能指标函数,建立了相应的优化模型,在此基础上,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解.最后,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性.

应用摄动分析法和波动分析法研究圆形管道的振动;利用MASP编辑管道动态振型,通过实验对理论指导的正确性加以验证.

本文建立了压电传感器的数学模型,以D优化设计准则探讨了柔性板振动控制中压电元件的优化布置问题.通过构造差分格式,给出柔性板振动时其表面应变的数值解表达式.用有限元分析软件提取出柔性板自由振动时的低阶模态,利用其低阶主振型分析了柔性板在不同振动响应时其传感器的优化布置问题.

本文介绍一种新的振动主动控制方法,在主动反馈中合理设计补偿器,把被动吸振器转换为带通吸振器,在给定频率范围内,放大频率,使所有这样的频率都发生谐振.如果把这样的吸振器连接到一个振体上,它能把带通范围内的频率全部吸收.该方法需要对吸振器质量的位移进行附加就地控制.本文描述了该方法的设计方法,并给出了模拟控制结果.

文章研究了多维随机振动试验控制中的互谱控制技术,给出控制策略及互谱控制算法,阐述了相关技术.介绍开发出的原理样机构成及控制原理,通过对二维系统的控制试验,验证了控制效果.试验结果表明:采用的控制算法可行,控制方案达到随机控制试验要求.

针对多输入多输出随机加正弦振动控制试验,首先阐述了控制算法的理论框架,然后采用相关积分法完成正弦信号和随机信号的分离,并分别对随机信号进行自功率谱控制,对正弦信号进行幅值修正,完成闭环控制。文中进行了算法仿真和实验验证,结果表明,本文算法能以高精度分离多点正弦和随机信号,分别满足二者的控制目标。

采用最优控制理论设计智能结构主动振动控制器,针对大型空间智能结构的低频和密频的特性,基于小波尺度函数变换,设计了智能结构的传感器、致动器;最后通过针对某大型空间智能桁架结构的仿真,表明该控制方法是行之有效的.

针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题，基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系，推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法，将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解，计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明，空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分，但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好；采用所设计的鲁棒性能控制器，闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动，而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。