讨论由压电陶瓷作为作动器,激振器作为干扰源,双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统.提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制.最后给出仿真结果,证明了这种隔振器的隔振效果比单纯采用反馈的控制方法更为有效.

柔性结构振动控制建模一直存在工作量大和模型重 用性差的问题.本文采用有限元法和基于非因果建模思想的Modelica语言对此进行了研究, 提出了一种新的方法.利用该法对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究 ,本文采用的方法具有建模工作量小,重用性好的特点,仿真结果表明了该方法的有效性.

介绍了压电陶瓷作动器的静、动态特性及其测量方法和实际测量系统.对逆压电效应型作动器的性能进行了实验研究.实验结果表明其静态特性线性度好、重复精度高,在50 Hz以下的低频段,幅频特性平直,相频特性呈线性.因此,逆压电效应型作动器适用于对线性度要求较高的精密控制场合.

研究振动打桩机的同步控制,针对液压系统的非线性、时变性、模型的不确定性,设计模糊PID控制器,利用其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,提高系统的控制精度和稳定性。实验结果表明模糊PID控制器相较于普通PID控制器具有更高的控制精度和稳定性。

提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明：根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,控制系统具有良好的动态品质和稳态精度。

爬行现象广泛存在于低速液压系统中严重影响系统的精度与控制.本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型.仿真模型中运用了基本的摩擦模型成功模拟了液压缸的爬行现象.