研究初级源声路径和次级源声路径参数均未知的有源噪声控制(ANC)问题.提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法,该方法利用带扇区的变结构技术提供附加的控制,该控制能强迫系统误差进入扇区内部,从而保证了系统的全局稳定性.给出了一种未知初级源声路径和次级源声路径参数的在线自适应学习算法.证明了闭环控制系统在Lyapunov意义下的稳定性.仿真结果表明,基于滑模变结构技术的噪声有源稳定自适应控制是一种非常有效的噪声有源控制方法.

采用软件可编程增益放大器和单片机控制实现了水声声压信号的数字式测量与监控。利用两级可编程增益放大器AD526芯片级联的方法实现宽动态范围电压信号的量程调整。通过单片机反馈控制系统调整前级放大器的倍数．使电压真有效值测量芯片AD536A工作于最优工作区间。根据当前A／D转换芯片的采样值和前级放大倍数进行运算以实现对声压信号的测量。实验结果表明：该系统电压测量动态范围可以达到68dB，频率响应范围为0-100kHz，能够满足水声信号的测量要求。

为提高硅微隧道式加速度计的灵敏度,必须设计出高灵敏度的输出和反馈控制电路。在电路设计中,通过采用行之有效的措施来降低噪声和干扰可达到提高灵敏度的目的,如：将隧道式加速度计敏感单元的参考地设置为同一的大地;采用能抑制隧道式加速度计敏感单元和半导体器件所产生的1/f噪声的低噪声运算放大器;在电压信号放大过程中,尽量抑制干扰和噪声;且在电压反馈电路设计中,保护敏感单元不受损坏等措施。测试结果为标定因数1.2659V/g,其非线性度小于1%,可见在提高线性度的基础上也提高了灵敏度。

研究对空气扰动及环境振动所造成的常数项光程变化不敏感的自适应干涉系统。采用高频振幅调制与锁相技术相结合的方法，对环境振动引起的干涉条纹的抖动进行实时探测和光程补偿，可将干涉条件纹依次锁定在与任意位相差相对应的位置，从而建立一个自适应移相干涉系统。这种方法不受两相干光束间光程差的限制且有高的信噪比，简述该方法的原理，对所建立的系统进行描述并给出实验结果。

电源广泛应用于各种电子设备及电子电路中。以ATMEGA16单片机为控制核心,设计并制作了具有输出电压步进可调的开关电源。其硬件由整流、滤波、单片机供电电源、DC-DC变换及LED显示组成。经实验测定,输出电压0～9.9V步进0.1V可调,输出电流1.5A,当输出电压9V、输出电流1.5 A时,电压调整率小于0.67%,效率可达78.78%。

对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案，给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明，速度反馈控制具有较优的动、静态性能。

由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。

传统液压千斤顶举升速度提高必然导致压下手柄所需的作用力增加,而减小压下手柄的作用力即提高省力程度时又会使其举升速度降低。针对传统液压千斤顶举升重物时存在的再省力与提速互相矛盾的缺陷,设计一种再省力千斤顶液压系统。将操作缸由传统系统的单作用缸变为双作用缸,运用反馈控制原理将系统输出即举升缸输出的高压油通过蓄能器引到系统输入端即操作缸的有杆腔,引入有杆腔的高压油对操作缸活塞产生向下的液压力,从而使压下手柄的作用力减小。详细介绍了系统节能、再省力设计方案,并分析了控制油路原理,得到所设计的再省力千斤顶液压系统可在不影响举升速度的前提下达到进一步省力、节能的效果,并可减小系统油箱体积。

针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题，提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上，将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀，通过对主气控调压阀输出端的气压调节，使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡，实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明：在额定载荷下，人手能轻便地移动机械手;当停止移动时，机械手在无手操纵力下能自动平衡。

应用AMESim对后装压缩式垃圾车专用装置反馈控制系统进行建模与仿真，对比分析了开环、闭环专用装置的运动特性。仿真结果表明：反馈控制系统可明显改善专用装置的运动状况，为提高专用装置的设计水平提供了参考。