滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性，然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法，本文全面总结了这些方法，并进行了分析和说明。值得注意的是，抖振的幅度可以削弱，却无法完全消除，消除抖振也就消除了滑模变结构控制的抗干扰能力。

介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理，如何利用uC／OS-Ⅱ的多任务功能实现控制系统的算法结构变换，操作系统的移植、多任务的建立和SDK下的软件设计；最后总结了在应用中需注意的问题。

针对提出的再入弹头质量矩复合控制模式，利用变结构控制方法设计了三通道的姿态控制律。为了抑制滑块跟踪运动和再入过程中非对称气动烧蚀带来的影响以及满足快速、鲁棒性的要求，设计了基于时间最优的滚动通道的稳定控制律；用双积分系统的时间性能指标来确定切换线，同时构造双切换函数以及在原点领域切换为连续控制律来解决开关颤振问题；为了抑制滑块运动带来的影响，在滑块结构布局优化的基础上，利用变结构设计了俯仰和偏航通道姿态控制律。最后，通过非线性系统仿真验证了该方法的有效性。

为了使战术导弹自动驾驶仪对导弹的内在参数变化等因素有较强的适应能力和鲁棒性并保证系统能够达到期望的性能指标要求，根据变结构理论对其进行了重新设计。先把战术导弹的典型自动驾驶仪回路简化为二阶线性变参数模型，并根据一条弹道上的导弹自动驾驶仪参数计算出其参数的变化范围。经严格推导了系统存在滑动模态的充分条件下设计了滑模变结构控制器对其进行控制。结论是，变结构控制方法对导弹内在参数大范围剧烈变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力和鲁棒性。通过数字仿真验证了所设计的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。

对于开式循环热动力推进系统实施转速闭环控制是提高武器效能的方法之一。本文从热动力推进系统发展无级变速的必要性、可实现性以及安全特性的角度出发,提出了基于变量燃料泵的活塞式发动机无级变速转速闭环控制技术方案,变量燃料泵可满足在任意指令工况(变速、变深)的流量要求,发动机控制单元(ECU)采用变结构控制律可实现无级变速及稳定工况的控制精度。仿真结果表明,基于变量燃料泵的转速闭环控制系统可以满足活塞式发动机的性能要求,说明无级变速技术热动力推进系统应用在鱼雷中是可行的。

提出了借鉴切削力的控制目标值与实测值的互熵来衡量变结构控制抖振强度的方式,通过计算机仿真实验,针对铣削加工过程控制,给出了多种变结构控制方法控制性能的比较结果.

将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计缩小了搜索空间系统估计的精度得到改善加快了收敛速度.同时对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷.

该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对实际液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明：采用变结构控制的液压同步运动系统，不仅具有较强的鲁棒性，而且有良好的动态品质和同步精度。

针对液压振动台的稳定性问题，建立了液压振动台模型，采用变结构控制设计，降低了系统维数，使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明，采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。

针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明，该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。