针对原有RH提升液压系统基于同步马达控制同步运动的过程中存在的相关问题进行定性分析，并在此基础上对原有液压系统进行比例阀控同步升级，实现了同步误差小，运动平稳，低噪音等设计目标。

针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来，是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建，多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象，使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统，给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构，控制三振动台同步运动，最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力，以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。

在指出了目前广泛使用的液压传动的不足后，提出了基于双定子泵原理的新型多泵多马达传动理论：比例型多泵多马达传动。实现了一个泵不用减压阀控制多个不同压力系统、马达的差动输出、不同型多执行机构同步运动、多级定转速工作等功能。比例型液压多泵和多马达的研究，完善和扩展了泵、马达的设计理论体系，为研究新型液压元件奠定了理论基础。

该文介绍了金属冷挤压的闭塞复动成形新技术的基本原理和特点闭塞复动模具的基本结构形式。介绍了采用连杆、弹簧和液压的基本合模方式芯轴同步运动的两种基本方法对采用齿轮齿条传动和凸轮传动的同步运动结构和同步过程进行分析。同时也对模具的两种基本缓冲方式采用弹簧缓冲和采用液压缓冲进行了分析。

介绍了型材输送机械横向送料机构的工作原理、结构组成及主要特点，阐述了根据现场来设计横向送料机构六缸液压同步控制的具体方案及其工艺参数。实践表明，设计的液压同步控制系统，性能稳定可靠，具有较好的动态品质和同步精度，提高了生产效率。

为了研制出海洋平台水下导管架灌浆卡箍加固装置，进行了伸缩式灌浆卡箍研究，提出了伸缩式灌浆卡箍的总体方案，并介绍了其工作原理。采用同步回路进行了灌浆卡箍的液压系统设计，建立了阀控缸同步运动数学模型并进行了仿真分析，确定了合理的PID控制参数。通过灌浆卡箍样机伸缩运动实验，验证了设计的合理性、可行性。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强作业，为国内海洋平台加固工作提供技术支持。

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器，以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明，综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用，能够提高系统同步精度，并且能很好地解决上述问题。

针对工程中两液压缸的高精度同步问题设计采用一种新型的功能材料——大磁致伸缩材料作为阀的电-机转换元件并利用单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号从而达到高精度同步控制.通过阀的特性分析结果表明该同步阀能够实现两液压缸的高精度同步控制并具有一定的抗干扰能力.很好地解决了工程中两液压缸的高精度同步问题.

在分析液压系统多执行元件串联连接特点的基础上，给出了两种典型串联回路的参数计算 方法，介绍了串联连接的应用实例，指出串联回路可有效简化液压系统，实现执行元件的同步运动， 提高系统的效率。