通过对活塞式压缩机气缸磨损镗缸修复的分析,得出可行性方案并予以实施,经实践检验是成功的.

通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能参数.

通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较，确定穿地龙机器人的研制采用气动方案。介绍了机器人本体结构，以活塞行程最短为目标函数进行了冲击机构的优化设计，采用牙形离合器与双活塞式气缸结构进行转向机构的设计。采用二级计算机控制系统实现机器人穿孔作业的自动控制。最后，进行了穿地龙机器人样机的加工制造与实验。实验结果表明：样机基本上达到了设计技术指标。

为了研制出海洋平台水下导管架灌浆卡箍加固装置，进行了伸缩式灌浆卡箍研究，提出了伸缩式灌浆卡箍的总体方案，并介绍了其工作原理。采用同步回路进行了灌浆卡箍的液压系统设计，建立了阀控缸同步运动数学模型并进行了仿真分析，确定了合理的PID控制参数。通过灌浆卡箍样机伸缩运动实验，验证了设计的合理性、可行性。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强作业，为国内海洋平台加固工作提供技术支持。

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理设计了双活塞结构实现转向初步确定了液压系统的主要参数并对液压控制系统进行了分析.

本文介绍了自动补偿式深水液压动力源的原理与组成，分析并确立了水压力自动补偿器的结构及工作容积，介绍了与之配套的水作业工具。

介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论.

针对国内海上软管铺设滚筒驱动装置的研究现状设计一种新型的软管滚筒液压驱动装置。该装置使用液压马达驱动滚筒带有一定扭矩进行顺时针和逆时针旋转即带一定张力进行软管的施放和回收。利用Matlab Simscape建立液压系统数学模型进行系统性能仿真分析。仿真结果表明该滚筒驱动装置在软管施放和回收工作状态下滚筒转动平稳能够满足海上软管铺设要求。

通过对水钻孔机钻孔过程的分析，提出串并联主油路的液压系统设计案，并对钻进过程近控制策略进行了分析，经实践检验，能够达到一次钻通钢板的目的，结果证明方案是可行的。

研究了深水液压动力源的有关问题探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构论证并推导出水压力自动补偿器容积公式研制了深水液压动力源并进行了系统试验.