1.设置配重自动调整系统的原因 在我国＂西气东输＂管道工程建设中,需要吊装机械进行管道吊装作业。管道吊装任务繁重,使用起重机吊装管道效率太低,不能适应恶劣、复杂工况;工程机械制造厂家采用推土机改装的吊管机,由于驾驶员经验不足以及吊管机本身存在缺陷,容易造成吊管机侧翻、辅助工作人员受伤等安全事故。我们通过观察,发现吊管机存在以下3个缺陷：

为提高减振器在冲击载荷下的阻尼力性能及防止活塞杆、阀片的冲击疲劳破坏，建立了瞬态双向流固耦合冲击响应有限元系统，开展了冲击响应及破坏仿真研究。深入研究了ROE欧拉求解器对数值振荡的控制及流固耦合显式算法，并讨论了多种降低流固耦合仿真计算规模、提高计算精度和稳定计算的方法。以实车路试冲击加速度信号为激励，完成了减振器在冲击载荷下流固耦合的仿真，并获得了上腔流场压力历程曲线。依据流场压力、加速度信号，考虑固定环压装过程，获得了减振器在冲击下的阻尼力性能，并获得了切槽处冲击应力的分布。结果显示：在冲击载荷下，减振器的阻尼力上升更快、波动更剧烈、最大值也更大，活塞杆在冲击载荷下的最大应力为96．4MPa，具有较好的抗冲击疲劳断裂能力。

为提高减振器在冲击载荷下的阻尼力性能及防止活塞杆、阀片的冲击疲劳破坏,建立了瞬态双向流固耦合冲击响应有限元系统,开展了冲击响应及破坏仿真研究。深入研究了ROE欧拉求解器对数值振荡的控制及流固耦合显式算法,并讨论了多种降低流固耦合仿真计算规模、提高计算精度和稳定计算的方法。以实车路试冲击加速度信号为激励,完成了减振器在冲击载荷下流固耦合的仿真,并获得了上腔流场压力历程曲线。依据流场压力、加速度信号,考虑固定环压装过程,获得了减振器在冲击下的阻尼力性能,并获得了切槽处冲击应力的分布。结果显示在冲击载荷下,减振器的阻尼力上升更快、波动更剧烈、最大值也更大,活塞杆在冲击载荷下的最大应力为96.4 MPa,具有较好的抗冲击疲劳断裂能力。

针对冷连轧带钢自动厚度控制系统的多变量、强耦合、非线性及纯延时等特点,提出具有简化PI结构的广义预测控制策略。将广义预测控制的目标函数改造成PI形式后,利用PI的反馈信息改善系统性能指标、抑制超调。简化后的PIGPC控制策略,计算量减少,提高了控制的实时性;同时利用预测信息提高了系统的稳定性;通过滚动优化,改善了系统的自适应抗干扰能力。仿真实验结果表明采用简化后的PIGPC控制策略,有效地改善了系统的动态特性,抑制了超调,提高了跟踪速度和控制精度。

介绍了一种基于zigBee技术的无线粮仓测温系统。该系统具有无线、省电、抗干扰性强等特点。本文重点阐述了该系统的构成、zigBee技术和CC2430芯片的特点，以及节点、路由器、协调器的硬件结构和软件流程图。

根据莒山矿9号煤层实际地质条件和开采条件,对工作面液压支架进行了选型研究,得出液压支架支护高度范围为0.9~2.1 m,中心距为1.5 m,支架工作阻力不低于4 152 k N,并对工作面进行了通风验算。在上述研究的基础上,确定9号煤层工作面使用ZY4200/09/21D型两柱掩护式液压支架,对支架控制系统进行了分析,以期此研究为后期工作面液压支架的设计和使用提供参考。

为了研究圆盘密封单螺杆泵的啮合特性,分析了圆盘密封单螺杆泵的结构特点和工作原理,根据空间啮合理论及三维坐标变换原理建立了螺杆转子-密封圆盘啮合副的型面方程。利用上述方程得到了密封圆盘任意转角位置处的啮合特性分析模型,研究了啮合副型面参数对螺杆转子-密封圆盘啮合副啮合特性的影响机理。结果表明：密封盘存在着较为严重的局部磨损且下半侧会先予磨损;不同截面上的密封盘其啮合角范围不同,当圆心角接近π时啮合部位最为集中;中心距、密封盘半径对啮合角变化影响较大,圆盘边缘倒角半径、偏心距的影响较小。通过对圆盘密封单螺杆泵啮合特性的研究,可为以后对其啮合副型面的优化设计提供一定的理论基础。

针对滚动轴承的可靠性评估问题,提出了一种基于主元分析的逻辑回归模型混合域协变量的选取方法,将表征轴承运行状态的特征值通过PCA降维后作为逻辑回归模型的协变量建立滚动轴承的可靠性曲线。试验表明,基于主元分析的混合域协变量选取方法可以更好地表征轴承的退化状态。

应用有限元分析软件对圆锥滚子轴承进行有限元分析,得到直母线圆锥滚子轴承端部存在应力集中。对滚子母线进行对数修形,得到了一定工况条件下的最佳修形量,并研究了在该修形量下的载荷适应性。

应用Pro/E与ADAMS软件对圆锥滚子轴承进行联合仿真分析,利用接触碰撞理论模拟轴承实际工作状态,得到滚子与套圈以及滚子与保持架的接触载荷变化情况,获得了圆锥滚子轴承的动态特性,提高了计算效率,并为圆锥滚子轴承的动态设计提供理论依据。