滚动轴承作为旋转机械最重要的零部件之一,其可靠性和寿命直接影响着机器的可靠性和寿命,为解决滚动轴承可靠性难以估计的问题,提出一种基于概率核主成分分析(Probabilistic Kernel Principal Component Analysis,PKPCA)和Logistic回归模型(Logistic Regression Model,LRM)的滚动轴承可靠性评估方法.首先提取轴承的时域、频域和时频域特征值组成高维混合域特征集,并引入相对特征值降低轴承个体差异;然后用PKPCA挑选能够表征轴承退化状态的特征值作为Logistic回归模型的协变量;最后用Logistic回归模型对滚动轴承可靠性进行评估.通过IMS滚动轴承全寿命试验,验证了该方法的有效性.

针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。

针对冷连轧带钢自动厚度控制系统的多变量、强耦合、非线性及纯延时等特点,提出具有简化PI结构的广义预测控制策略。将广义预测控制的目标函数改造成PI形式后,利用PI的反馈信息改善系统性能指标、抑制超调。简化后的PIGPC控制策略,计算量减少,提高了控制的实时性;同时利用预测信息提高了系统的稳定性;通过滚动优化,改善了系统的自适应抗干扰能力。仿真实验结果表明采用简化后的PIGPC控制策略,有效地改善了系统的动态特性,抑制了超调,提高了跟踪速度和控制精度。

针对SD16型推土机撑车正常但出现掉缸故障,结合系统的工作原理,利用排除法对故障问题进行分析,判断问题点在主阀的单向阀,拆解工作装置后发现单向阀弹簧预紧不到位导致故障发生,单向阀预紧修复后故障现象消失.

针对桥梁检测车液压故障诊断方法的不足及故障维修需求,提出桥梁检测车故障液压有源测试方法。叙述桥梁检测车的组成支路和存在的故障现象;研究桥梁检测车液压系统泄漏状态的液压有源测试理论;运用理论研究成果,对某种桥梁检测车液压系统泄漏状态进行了测试,测试结果验证了桥梁检测车液压有源测试方法的可行性。

液压挖掘机控制系统具有非线性、大惯量、强耦合的特点,为了保证在复杂工况下,发动机转速能够稳定在经济工作区,提出了基于自抗扰控制技术的协同控制方法。利用非线性微分跟踪器(TD),快速跟踪挖掘机给定转速信号并提取优质的微分信号;通过扩张状态观测器(ESO)把挖掘机所受到的内外部扰动统一设置为“总扰动”;采用非线性状态误差反馈控制律(NSLEF),将状态误差采用非线性组合形式创建误差反馈机制,使发动机实际转速能够更好的跟踪给定转速。在Matlab/simulink软件上进行仿真,结果表明:在ADRC控制器下转速等重要性能指标上的抗干扰能力比PID控制器提高20%以上,有效的抑制了负载突变的干扰,减少了控制系统的响应时间,保证了挖掘机输出驱动的平稳运行。

乌东德水电站以发电任务为主,兼顾防洪、航运和促进地方经济社会发展[1]。设置快速门启闭机,是为机组或压力钢管在出现事故时,闸门能够快速关闭,切断水流,达到保护机组和防止事故继续扩大的目的。鉴于该启闭机的重要性及对可靠性的要求,现对乌东德水电站快速门液压启闭机的安装调试过程进行分析总结,可供类似工程参考和借鉴。

基于路感产生的机制,对转向系统进行模块化设计,集负载敏感平衡阀与转向器于一体,减小驾驶员施加在方向盘上的操纵力进而减轻其劳动强度。利用AMESim的HCD模块分别对普通车辆转向系统和全液压负载敏感平衡转向系统进行仿真建模,对比分析仿真结果,验证负载敏感转向系统的动态特性。搭建试验台架进行不同转向负载、不同方向盘转速条件的试验研究,对比试验数据,分析其转向特性,验证仿真模型的准确性。

应用Pro/E与ADAMS软件对圆锥滚子轴承进行联合仿真分析,利用接触碰撞理论模拟轴承实际工作状态,得到滚子与套圈以及滚子与保持架的接触载荷变化情况,获得了圆锥滚子轴承的动态特性,提高了计算效率,并为圆锥滚子轴承的动态设计提供理论依据。

DH17是山推新一代标准型全液压推土机,随着DH17型推土机日渐成熟以及市场需求,需要实现整机由原＂地摊式＂装配到＂流水线式＂装配的转变。针对发动机及五联泵装配工序,遵循＂大部装,小总装＂的装配原则进行工艺改进。通过将吊具设计成＂扁担梁＂形式,实现发动机及五联泵总成化三点吊装。在保证DH17型推土机设计要求的前提下,提高了产品的装配效率,满足了批量生产要求。