为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解,首先建立了空间运动数学模型,对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次,提出了一种隐函数图解法,借助MATLAB能在1s内快速解算出平台的运动学正解,误差仅在0.05%内。最后,阐述了MATLAB/SimMechanics仿真模型的建立过程,实现了运动姿态可视化效果,并给定轨迹进行模拟,结果与预设相符,进一步验证了方法的正确性与可靠性,有助于对运动平台快速准确地控制。

本文开展复杂坚硬岩层井上下联合水力压裂控制技术研究,基于板壳力学理论,揭示了坚硬岩层失稳临界弯曲应变能特征,提出了基于弯曲应变能指标的压裂目标层确定方法,建立了井上下联合水力压裂控制技术体系。以大同矿区石炭系特厚煤层综放开采矿井为工程背景,确定了井上下联合水力压裂技术方案,并进行了现场工业性试验。通过分析微震、液压支架工作阻力、巷道变形量监测数据和回采巷道超前支护形式等方面,验证了井上下联合控制技术的适用性和有效性。结果表明:井上下联合水力压裂控制技术可在坚硬岩层中形成明显裂缝,破坏了复杂坚硬岩层的整体性及其强度,平均来压步距减小了34.6%,平均液压支架工作阻力降低了约15.1%,平均超前巷道变形量减小了约35.0%。研究成果为复杂坚硬岩层控制开辟了新路径,可为复杂坚硬岩层的精准控制提供技术支...

简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。

对废砖大骨料堆石混凝土进行试验研究,分析了混凝土抗压强度特点和应力-应变关系,着重分析了混凝土内部破坏特征。研究结果表明,堆石混凝土的抗压强度与骨料的强度有着密切关系,废砖大骨料堆石混凝土的强度偏低,应力-应变关系曲线与普通混凝土的曲线形状相近,弹性模量偏小。混凝土在受压过程中,破坏形式多样化,大骨料的强度和表面粗糙程度影响内部破坏型式,粗略分为三种类型,分别是废砖-混凝土单裂缝混合破坏、废砖-混凝土多裂缝混合破坏和砖骨料大面积破坏。

提出了一种用于电容式微加速度计的低噪声、高线性度全差分接口电路。基于开关电容检测技术，该电路采用一种新的双路反馈结构来提高系统线性度，并采用2um n阱CMOS工艺完成芯片设计。仿真结果证明，电路中采用的双路反馈和全差分检测结构使系统的线性度达到0．01％。加入经过优化设计的比例-微分-积分控制器后，有效减小了系统稳态误差，系统响应速度提高了31％，系统线性度提高了66．7％。在±5V工作电压下，选取64kHz作为电路采样频率时，其电路等效输入噪声为8ugHz-1/2，系统灵敏度为1.22V／g，线性度为0．03％，测量范围为±2g。测试结果显示，提出的电路达到高精度微加速度计系统设计要求，可以应用到地震监测、石油勘探等领域中。

在对高速运动物体的速度量进行测量时，双光幕平均速度测量法是目前应用较为广泛的测量物体速度的方法，但是在此方法中可能存在由于两路信号传输时间不一致和双光幕无法绝对平行而产生的误差，从而直接或间接地影响测量结果的精度。提出一种使用单光幕对运动物体速度进行测量的方法，避免了上述误差的产生，节约成本且实现简单，理论上可以达到更高的精度。基于FPGA的速度测量系统设计，以QuartusⅡ为软件平台，采用模块化设计并通过数码管驱动电路动态显示最终结果。具有外围电路少，集成度高，可靠性强等特点。

针对风力机常用翼型进行波浪前缘对翼型气动噪声影响数值模拟研究。首先,将风力机常用翼型NACA63421翼型前缘修改不同类型的波浪前缘;然后,采用RANS结合FW-H积分方法数值求解波浪前缘对翼型气动噪声的影响结。模拟研究结果表明对于光滑翼型,随着来流攻角的增大,翼型表面的气动噪声声压级逐步增加;在翼型前缘布置波浪前缘后,翼型表面的气动噪声值明显降低,最大方位降噪量约为1.5 dB,但翼型表面的气动噪声指向性形状无明显变化。通过流场显示,揭示了波浪前缘对翼型气动噪声影响的内在机理。

针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪。利用激光干涉法实现距离测量,设计全新测量光路,并通过伸缩杆的被动拉伸实现跟随测量。采用双球铰运动副为激光器的空间姿态调整提供保证,并搭配激光器、镜组微调等装置实现随时对光。利用ANSYS Workbench软件对装置进行建模并验证模型精度。建立机构运动学方程,利用MATLAB对运动空间进行仿真。通过实验验证激光光路,证明了该设计的可行性。

当今95% 以上测井车采用液压传动.在测井过程中当电缆运行速度低于30 m /h 时电缆会出现爬行现象影响数据的可靠性.针对电缆的爬行现象分析其产生原因通过模拟现场工况试验以及现场实际使用提出解决办法：在液压回路中在马达到油泵的低压侧管路中加装超低速阀使电缆能在低于30 m /h 的速度下稳定运行可以保证测井仪器数据采集的稳定性和可靠性.

通过对测井车传动系统中所用到的两种配置的液压系统的对比，分析两种配置中的Mooring控制系统响应时间不一样的原因。