针对国内海上软管铺设滚筒驱动装置的研究现状设计一种新型的软管滚筒液压驱动装置。该装置使用液压马达驱动滚筒带有一定扭矩进行顺时针和逆时针旋转即带一定张力进行软管的施放和回收。利用Matlab Simscape建立液压系统数学模型进行系统性能仿真分析。仿真结果表明该滚筒驱动装置在软管施放和回收工作状态下滚筒转动平稳能够满足海上软管铺设要求。