“穿地龙”机器人气动冲击机构的研究

作者：王茁孟庆鑫王殿君王立权屠治国来源：液压与气动日期：2020-05-08 人气：

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通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能参数.
“穿地龙”机器人气动冲击机构的研究

标签： 机器人

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