基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究

作者：王茁孙立宁孟庆鑫王立权来源：液压与气动日期：2019-08-23 人气：

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介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论.

标签： PWM 高速开关阀 机器人

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