基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究

作者：王茁孙立宁孟庆鑫王立权来源：液压与气动日期：2019-10-17 人气：106

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

170KB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论.

标签： PWM 高速开关阀 机器人

点赞收藏

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。