面向抓取和分拣等场合,提出一种新型三移动一转动2PRPaU-2PSS并联机构,对其进行了运动学分析。应用方位特征集理论分析了机构约束特性、自由度和结构耦合度;根据杆长约束条件,建立机构位置分析非线性方程组,将位置正解问题转化为求一元方程,并应用改进灰狼优化算法求解该问题;推导出机构速度和加速度正逆解解析表达式;给出机构运动学分析数值算例,根据理论模型,运用Matlab软件绘制位移、速度和加速度曲线,同时应用Adams软件进行了仿真验证。结果显示,理论分析与数字仿真结果一致,表明给出的运动学分析模型和计算方法正确可靠。

以一种两移动两转动(2T2R)自由度面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构为研究对象,基于方位特征集理论分析该机构的自由度数目和性质,并对其进行了运动学分析。应用坐标变换法,建立求机构位置正解的非线性方程组,并采用差分进化算法求解该方程组。推导出机构逆解解析表达式,应用数值算例验证机构正解、逆解的正确性。采用矢量法推导机构速度及加速度表达式,并应用Matlab编程绘制机构的位置、速度和加速度曲线。同时,应用Adams进行运动学仿真,并求得Matlab理论曲线与Adams仿真曲线的最大误差。结果表明,二者运动学分析曲线基本一致,表明该机构理论分析正确可靠。

去除环境振动观测记录中的本底振动是提高信噪比、揭示交通环境振动特征的一个重要环节．本文在分析现有从交通环境振动观测记录中去除本底振动方法不足的基础上，从考虑本底振动与观测振动互相关性出发，提出了采用自互功率谱法去除本底振动的新方法，推导了计算公式，并通过实际算例论证了方法的可靠性．分析结果表明，本文提出的自互功率谱法能够更有效地去除观测数据中的本底干扰，获得更贴近实际的交通环境振动的功率谱、时程、振动级以及加权振级．在本底振动占优势的低频段，本文提出的方法较现有方法计算精度有明显的提高．

为了解决安全阀密封试验中存在的安全阀出口侧密封面封堵方式过于粗糙、落后、操作上不统一、测试数据准确度不高、数据真实性存疑等诸多问题,研究开发了一套可快速实现封堵的安全阀密封试验装置,该检测装置主要包含安全阀出口侧密封面快速封堵机构、泄漏率检测系统等部件。装置自动化程度高,可有效提高安全阀出口侧密封面的封堵效果、降低测试误差、防范数据造假、提高工作效率,并将为推动安全阀校验向智能化、自动化发展提供有力技术支撑。

通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种新型的以非圆齿轮行星轮系机构传动的旋转式水稻钵苗拔秧机构。通过试制与试验,结果表明该拔秧机构能够按确定的轨迹准确地拔取秧苗并摆放到摆秧台,具有结构简单、秧苗损伤小等优点,为水稻钵苗拔苗机构的设计奠定了基础。

提出一种新型能量回收模拟试验系统并用Solidworks三维软件进行了布置.通过阐述该系统的结构组成和工作原理计算设计并进行特点分析为该能量回收模拟试验系统的进一步仿真和试验提供了理论依据.在能量回收与能量释放过程中该系统可以随时切换系统工况完整、清晰地模拟出车辆行驶工况的实时变化为车辆制动能量回收系统的试验研究提供了更好的硬件平台.

目前国内液压节能汽车试验平台结构复杂, 管路繁多, 液压泵/ 马达、飞轮等的动态参数不确定, 无法满足多种工况下的实验配合问题.新型车辆制动能量回收模拟系统, 使用电液比例控制系统代替传统的液压泵/ 马达, 可实现能量回收过程多种复杂工况的动态模拟.设计车辆制动能量回收模拟系统, 运用MATLAB/ Simulink 软件, 建立了车辆制动能量回收模拟系统的仿真模型, 通过仿真得到了该模拟系统在充、放液过程中的动态特性, 并设计了试验台架, 为后续车辆制动能量回收系统的实验研究提供了平台.