针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.

通过对对称偏转式配流盘结构原理的研究,得出在不改变其对称偏转结构下,预升压区采用最优结构参数来设计升压减振槽（孔）;卸压区的卸压减振槽（孔）不与吸油腰槽相连而是与外壳腔相连,这种配流盘能有效的减小在一定的工况调节范围内配流过程的噪声.

分析了直柱塞和斜柱塞的区别,并通过建立数学模型和计算机仿真,研究了柱塞倾角、柱塞行程和速度的关系以及流量脉动性能.结果表明,在柱塞结构尺寸不变的情况下,增大柱塞倾角（ψ=5°）,则柱塞位移增大2.98%,速度提高2.88%,可使泵的额定排量提高2.98%,但是斜柱塞泵的流量脉动情况比直柱塞略差.

分析用PWM数字开关阀控制液压纠偏缸的原理建立液压缸的速度与PWM脉宽的数学模型并用于轧钢厂带钢纠偏系统的改造.实际应用表明PWM开关阀在带钢纠偏控制系统中提高了纠偏响应速度和控制精度能够满足生产要求比传统的电液伺服控制元件控制效果好并降低了生产成本.

考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。

设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL1688位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈，通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制，并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。

介绍了一种由单片机控制斜盘式轴向柱塞泵的变量机构，以及以步进电机驱动的数字控制轴向柱塞泵，包括数字泵的工作原理，硬件的设计思路和主程序框图。通过控制步进电机的运动来实现对柱塞泵流量的精确控制。

为提高柱塞泵的工作效率，通过研究柱塞倾角对柱塞受力的影响，得出径向力力的方向不断摆动，使柱塞与缸体产生滚动摩擦，改善了柱塞的润滑条件，减小柱塞体的磨损，延长柱塞泵的使用寿命。

为解决200 MN油压机双缸同步运动问题,提出了一种新的电液同步运动控制方法:在用线性多输入-多输出(MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上,为每一个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出的扰动观测器作为内环控制,以解决电液同步运动控制问题,试验结果证明以上方法有效.

文章对电液位置伺服系统进行了建模，针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点，引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制（DMC）算法进行控制，经对控制系统仿真分析，并与传统PID控制相对比，得出该控制算法能适应于“快过程”的控制，具有响应快，跟踪性能好，鲁棒性强的优点。