针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题,基于油茶花的生长特性,设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象,采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析;在Matlab软件环境下,采用蒙特卡罗方法求解末端手爪的工作空间,得到机械臂末端工作空间的点云图像。仿真数据表明,所设计的机械臂能够很好地满足油茶花粉采摘要求。由于传统机器人轨迹规划存在效率低、运行不稳定等问题,提出了一种改进粒子群(IPSO)算法对油茶花粉采摘机械臂的轨迹进行优化。该方法以时间为适应度函数,有效地将5-5-5多项式插值函数与IPSO算法相结合。通过对比传统遗传算法(SGA)与传统粒子群算法(SPSO),表明IPSO算法能更好地适用于油茶花粉采摘机械臂的时间最优轨迹规划。

重卡车架的轻量化对于节能减排、提高产品市场竞争力等方面有着直接的影响。铝合金材料在重卡车架的应用对于重卡减重有着显著的效果。以目前量产车型车架为基础,结合CAE有限元仿真分析手段,重点关注车架强度、刚度性能,以铝合金车架代替原钢制车架,从而以材料替换及结构优化的手段,实现车架轻量化的目标。根据仿真分析结果,车架主体纵梁及横梁替换为铝合金材料后,在考虑成型工艺及连接工艺的前提下,车架整体强度、刚度性能达到钢制车架水平,方案可行,轻量化效果显著。

基于压接型IEGT换流阀组应用工况及阀串有限元仿真模型,研究阀串结构对IEGT表面压力分布的影响,重点探讨了碟簧堆叠方式、球窝顶板结构形式、压接垫块材料及压接面表面质量对器件表面压力分布的影响。通过IEGT阀串压力试验不仅验证了有限元模型及边界条件的正确性,还表明垫块压接面的平面度及径向厚度差是影响IEGT表面压力均匀性的关键因素,最后通过开断试验验证了IEGT表面压力分布均匀性与其电气性能的正相关性。

将经过浓度为4%的NaOH溶液碱化处理过的稻草纤维作为加筋材料用于尾砂充填体试件的制备,研究了灰砂比、碱化稻草纤维的长度和掺量对尾砂充填体试件抗压强度的影响,并借助扫描电镜(SEM)从微观角度分析了碱化稻草纤维的作用机理。结果表明:随着碱化稻草纤维掺量的增加,试件的抗压强度下降;随着碱化稻草纤维长度的增加,试件的抗压强度先增大后减小;未碱化稻草纤维对试件抗压强度的降低程度显著大于碱化稻草纤维;随着灰砂比的减小,试件的抗压强度降低。

推导出了受横向作用力和面内应力场作用的旋转圆盘的弯曲运动方程.通过系统的动能和势能表达式,应用哈密尔顿原理,可获得主导偏微分运动方程.在小变形情况下,运用伽辽金方法,可将偏微分方程转换为线性常微分方程组进行求解.

针对液力变矩器在实际应用中存在高效范围窄、效率低且与原动机匹配困难等问题，提出一种新型的非刚性扭矩变换器——新型轴向柱塞式静液压变矩器。重点对柱塞式变矩器的组成、工作原理、结构特点、工作特性进行了分析。结果表明，轴向柱塞式静液压变矩器不仅具有传动稳定，可实现在线调节扭矩，容易匹配等优点，还可实现恒功率输出。为新型轴向柱塞式静液压变矩器的进一步研究奠定基础。