单纯以主体结构参数作为单一约束条件设计电控雪雕成型器,导致其控制能力较弱,雪雕质量得不到保证,提出多参数约束的成型器化设计方法。分别从电控雪雕成型器的DSN控制电路、电量驱动模块、手持外框扶柄、主体成型单元四个方向,分析电控雪雕成型器主体结构的各种控制参数。根据雪体的成型曲率条件、手持柄弯曲力矩、电控调节参数最优化计算结果,完成小型手持多功能电控雪雕成型器的设计。实用对比结果表明,多功能电控雪雕成型器制作的雪雕,表面硬度水平明显高于人工雪雕成型器,且结构体半径数值也出现明显的提升趋势,已成型雪雕质量水平不达标的问题得到有效解决。

变截面梁的控制方程为变线数微分方程一般只能用各种近似方法求解而且比较复杂。对于梁式构件本文不求解变系数方程而是用力法在力法方程中主、副系数和自由项的莫尔积分使用积分表可以方便而且精确地求出变截面梁的弯矩和位移。

在某稳定机构的研制过程中,发现钢带传动会导致轴系在两个不同角度发生回弹现象,回弹力矩对控制回路产生干扰,影响平台稳定。文中从考虑钢带的弯曲及弹塑性变形出发,分析了钢带的力学特性,计算出钢带的弹塑性应力、应变,卸载后的钢带半径,进而基于能量方法,得到了轴系回弹力矩的大小及角度范围。通过与试验测量结果比对,计算结果具有较好的符合性。研究结果表明,带轮直径过小导致的钢带局部塑性变形是导致轴系回弹的根本原因。