简述了两类接触问题的区别及将接触问题置于机械系统中进行研究的必要性;阐述了三种求解接触问题的力学模型并简单分析了各自的特点。最后指出最小势(余)能原理为求解接触问题的各种数值方法的实质基础根据此基础可解决更为复杂的系统接触问题。

推导出了受横向作用力和面内应力场作用的旋转圆盘的弯曲运动方程.通过系统的动能和势能表达式,应用哈密尔顿原理,可获得主导偏微分运动方程.在小变形情况下,运用伽辽金方法,可将偏微分方程转换为线性常微分方程组进行求解.

从势能的基本概念出发，对应变势能的表达形式及其所代表的物理意义提出了看法，并提出了与传统作法不同的计算模式。

针对液压挖掘机动臂下放时大量势能转化为热能的问题,提出一种同时采用进出口独立节流调节、流量再生和能量回收的新型动臂节能系统,分别建立传统动臂系统和新型动臂节能系统的准静态数学模型,通过推导和比较分析,明确新型动臂系统中动臂提升和下放的节能机制和所节约能耗的分布,结果表明该新型动臂节能系统具有较好的节能性。

针对目前普通挖掘机上存在的动臂、斗杆和铲斗下降后，因势能无法回收而造成的能量损失以及由此而引起的液压元器件发热、失效、加速磨损等问题，在设计混合动力挖掘机时，提出了一种由液压缸、节流阀、变量马达和发电机组成的挖掘机势能回收系统，并将回收的能量纳入整机能量分配管理系统中。该回收系统回收效率较高，可控性好，能有效延长元器件寿命，并在一定程度上降低发动机装机容量，达到了节能的目的。

该文结合船舶电动液压起货机的工作过程分析了重物势能再生利用的可行性，探讨了电机再生制动发电的回馈方式，提供了一种采用液压技术结合PLC控制实现势能再生利用的方法，能够有效地节能降耗。该方法也可用于其他起重设备。

结合剪叉式升降台的工况和结构原理，设计了用蓄能器回收势能的液压系统。分析了工作原理，对主要技术参数的选取进行了讨论。所设计的液压系统结构简单、工作可靠、效率高、能耗小，在实现势能回收的同时，又提高了液压系统的运行平稳性。

重点介绍了液力透平的原理、设计优缺点和使用方法。总结了开车过程中的一些注意事项。通过对现场数据的分析，详细计算出液力透平的节能效率，给炼油装置的节能提供了一个新的解决方法。