针对一种柔性基座中的钢带传动装置传动比误差较大的问题,对其传动原理和传动规律展开了分析。对带轮的非圆廓形进行计算,得到钢带传动的理论传动比和钢带受力特点;采用有限元仿真对钢带传动进行模拟,分析了钢带局部塑性弯曲和螺钉孔处应力集中对理论传动比的影响;对柔性基座的实验数据进行误差分析,并对比了实验数据与仿真数据,两者具有较好的相符性。研究中重点分析了带轮廓形、钢带局部塑性变形和钢带弹性变形对传动比的影响,提出了改进方案,使得钢带传动成为精确传动。

传统的钢带传动主要用在固定中心距之间,通过对钢带传动特点的分析,提出了采用单边钢带进行两平行轴轮变中心距往复精密传动的设想,进而实现了该传动的设计方法,且对钢带传动的几何尺寸、受力分析情况及相关技术进行了分析和计算。

在某稳定机构的研制过程中,发现钢带传动会导致轴系在两个不同角度发生回弹现象,回弹力矩对控制回路产生干扰,影响平台稳定。文中从考虑钢带的弯曲及弹塑性变形出发,分析了钢带的力学特性,计算出钢带的弹塑性应力、应变,卸载后的钢带半径,进而基于能量方法,得到了轴系回弹力矩的大小及角度范围。通过与试验测量结果比对,计算结果具有较好的符合性。研究结果表明,带轮直径过小导致的钢带局部塑性变形是导致轴系回弹的根本原因。