针对人字闸门底枢结构特点,采有限元软件ANSYS Workbench对人字闸门底枢的三维非线性接触分析模型进行建立。使用有限元计算方式,在Static Structural(ANSYS)中对人字闸门底枢的接触应力进行仿真计算,获取了轴瓦、蘑菇头不同部位接触应力大小、位置、分布计算结果。从有限元计算结果和经验公式计算结果的分析中发现两种方法结果相近,表明用ANSYS Workbench对人字闸门底枢接触问题进行数值分析是可行的,计算结果符合底枢在真实情况下的受力;在满足一定的工程精度条件下,可采用人字闸门底枢有限元仿真来快速获得相关结果,具有一定的工程参考价值。

将传统电液比例排量泵变量机构的位移-力反馈结构改进为位移-电反馈式结构,改善了比例排量泵的可控制性能。通过分析其简化系统模型,建立动态特性方程,并利用SIMULINK软件进行仿真,结果表明改进后其系统动态性能好。

以某镗床液压进给系统为研究对象,建立了其数学模型和Simulink仿真模型,采用Runge-Kutta四阶算法对其动态响应性能进行仿真,分析了不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为镗床液压进给系统的优化设计、参数匹配和性能分析提供理论依据.

运用分形理论对滑动轴承粗糙表面进行模拟，研究粗糙表面对其膜厚、压力以及承载力的影响。进一步模拟两向异性粗糙表面，比较轴承圆周及轴向方向上粗糙表面对轴承承载及摩擦性能的影响。结果表明：在一定载荷下，轴瓦表面分形维数越小，尺度系数越大，则轮廓幅值越大，表面轮廓越简单，越难形成润滑膜；表面轮廓幅值对润滑膜压力影响明显，幅值越大，润滑膜压力分布越不平滑，润滑性能越差；表面分形维数越小．特征粗糙度值越大，则承载力越低，摩擦力越大，且圆周方向上的分形维数以及特征粗糙度的影响要比轴线方向的影响大。

由于载荷、接触几何、粗糙表面、热效应等因素的影响，分析不同工作条件下滤波减速器转臂轴承工作界面润滑状态较为困难。为了研究转臂轴承润滑性能，建立转臂轴承的热弹流混合润滑模型。以静力学和运动学建立滤波减速器转臂轴承（球滚动体一滚动轴承）力学模型，结合点接触热弹流混合润滑理论建立轴承热弹流润滑模型，使用离散卷积快速傅里叶变换方法求解弹性变形和表面温升，使用有限差分法求解雷诺方程和能量方程，分析轴承接触副物理尺寸、载荷、卷吸速度和接触副粗糙表面等外部工况对轴承润滑特性以及表面下应力的影响。从数值模拟结果中可以看出：较大滚动体半径有益于轴承润滑油膜形成，提高轴承的承载能力；不同的机械加工表面下接触副平均膜厚和温度随转速和滑滚比变化趋势相同；轴承接触副润滑状态从混合润滑...

实践证明磨损是底枢摩擦副失效的主要原因。为了研究人字闸门底枢摩擦副的磨损机理及其影响行为,以三峡闸门为研究对象,深入分析其底枢的受力及应力分布情况,通过计算闸门运行时的各项力矩确定启闭方案,以相似理论作为理论计算依据,完成了试验台的基本结构尺寸设计;通过启闭液压缸、加载液压缸和摩擦阻尼装置模拟实际闸门的启闭、实际闸门的重量以及水压对闸门的影响;通过测定液压缸两端的油压能够较好地测量闸门底枢的实际摩擦系数。通过测控系统,该试验台能在设定参数下完成底枢摩擦副的往复摩擦实验,从而为人字闸门底枢的设计和维护提供了试验分析数据。

分析了现有横移绞车控制系统使用中存在的缺点。根据具体施工需要，将某绞吸式挖泥船横移绞车的电气控制系统改造为液压控制系统，解决了原系统能耗高、噪声大、电气触点多、故障率高的缺点，且改造后系统操作简便、无级变速，基础费、施工安装费和维修费等都比原来小。

伺服阀控制非对称液压缸往返运动时的动态速度特性有很大差别。笔者分别推导了阀控非对称液压缸正反两方向运动时的传递函数，得到了两种情况时阀控缸系统的速度增益，液压相对阻尼比、固有频率与负载刚度等之间的关系，并进行了对比分析。对阀控非对称液压缸的设计、仿真及控制具有积极的指导意义。

通过对换向活塞式同步阀结构工作原理的分析，获得了简化分析模型，得到了该类同步阀的非线性状态空间方程，通过仿真，分析了影响同步阀动态性能和静态同步精度的主要因素，对同步阀的分析设计具有一定的指导意义．

将传统电液比例排量泵变量机构的位移-力反馈结构改进为位移-电反馈式结构,改善了比例排量泵的可控制性能。通过分析其简化系统模型,建立动态特性方程,并利用SIMULINK软件进行仿真,结果表明改进后其系统动态性能好。