基于PC的开放式数控系统微铣削伺服控制的研究
随着科学技术的发展及制造技术的进步,人们开始致力于开发开放式数控系统,用户可以自定义开放式界面,配置所需功能,大大提高数控系统的模块化、可重拇}生与可扩充性。笔者在微铣削机床试验平台上,开发了NC嵌入PC类型的数控系统,建立整个伺服系统的模型,通过调整和优化伺服控制,改善了直线电机动态性能,研究了数控伺服系统的控制精度,以进一步提高微铣削加工的精度。
光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真
随着被测目标速度和加速度的提高,对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明,伺服系统的动态性能有了很大的提高。
基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究
引言直接转矩控制技术,是继20世纪70年代矢量控制技术之后出现的又一种交流电机高性能调速技术。直接转矩控制系统以其简单的控制思想、简洁的系统结构、快速的转矩响应、优良的静动态性能得以迅速发展。
船舶靠泊防撞液压缓冲系统研究
给出船舶靠泊防撞装置及液压缓冲系统,详细阐述其工作原理,对系统元件进行选型,建立船舶撞击防撞装置的系统数学模型,基于Simulink进行系统仿真研究,得到船舶位移速度变化曲线和缓冲油缸工作腔压力流量变化曲线,最后研究溢流阀预压缩量和船舶等效质量对系统缓冲性能的影响。仿真结果表明:溢流阀弹簧预压缩量和船舶等效质量对系统动态性能均有较大影响,弹簧预压缩量增大,船舶位移和缓冲时间均减小,缓冲油缸工作腔压力增大,弹簧预压缩量对工作腔流量没有影响;船舶等效质量增大,船舶位移和缓冲时间均增大,船舶等效质量对缓冲油缸工作腔最大压力和最大流量也没有影响。
基于SIMULINK的串联调速阀二次进给液压系统仿真分析
以机床动力滑台调速阀串联二次进给液压子系统为研究对象,建立了其数学模型和Simulink仿真模型,对其动态响应性能进行仿真,为串联调速阀二次进给液压系统的选择、优化设计、参数匹配和性能分析提供理论依据。
直驱式电液伺服油动机的建模与仿真研究
汽轮机性能的优劣直接影响机组和电网运行的经济性、安全性和供电品质.该文简单论述了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的工作机理及其优缺点介绍了直驱式电液伺服系统的原理、结构组成和特点并对直驱式电液伺服油动机进行了仿真研究.分别对交流伺服系统与泵控缸系统进行了数学建模给出了整个直驱式电液伺服系统的数学模型并使用Simulink对其进行建模和仿真分析了各参数对系统动态性能的影响结果表明直驱式电液伺服油动机系统在正反向运动时都是稳定的.通过调整PID的参数可以实现对整个动力机构很好的控制;同时可以看出直驱式电液伺服油动机系统不适合高频响的场合.
液压支架高压大流量安全阀动态特性研究
针对目前液压支架用阀试验台不能满足新国家标准高压大流量安全阀公称流量启溢闭特性规定,本文提出利用蓄能器组通过插装阀组分时开启以满足试验要求,以型号FAD1000/42的安全阀为研究对象,针对矿用液压支架高压大流量安全阀进行动态特性试验研究,并在液压支架高压大流量阀试验台上对安全阀进行动态性能试验.试验结果表明,针对该试验台,插装阀组开启间隔为200 ms时,大流量安全阀的流量和压力曲线能够满足新国标要求,蓄能器分时开启的研制成功能够有力的推动安全阀试验标准水平的提升,产生巨大的经济和社会效益.
一种新型轴向柱塞泵恒功率控制机构的研究
针对目前恒功率控制机构结构复杂、成本高、对油液污染敏感等问题,提出了一种新型的轴向柱塞泵恒功率控制机构。介绍了新型恒功率控制机构的原理,对控制机构的静态性能进行了分析。应用ADAMS和AMESim建立恒功率控制机构的仿真实验平台,通过联合仿真对新型恒功率控制机构的动态性能及其影响因素进行仿真研究。研究表明新型恒功率控制机构响应速度快,超调量小,控制压力可以对轴向柱塞泵的功率实现良好的控制;柱塞直径、控制杠杆臂长以及功率控制增益系数对机构的动态性能有重要影响。
水压插装式三位四通电磁换向阀动态性能分析
介绍了一种水压插装式三位四通电磁换向阀的工作原理,建立了水介质条件下插装式电磁换向阀的AMESim仿真模型,通过仿真优化得到插装式电磁换向阀的最优结构参数及其动态特性曲线,并加工出原理样机进行了试验研究。试验与仿真结果基本相符,证明该水压换向阀具有高压、大流量、响应速度快等特点,可广泛应用于海洋探索、海洋开发、海水淡化等领域。
大流量安全阀动态性能试验台设计及仿真研究
新国家标准对液压支架用安全阀的动态性能的试验要求较旧标准多出了公称流量启溢闭特性试验而目前大流量安全阀动态性能试验台大多只能对其冲击特性进行试验。因此设计了以蓄能器快速加载为特点的大流量安全阀试验台以满足新国家标准的要求并采用了AMESim软件对试验台液压系统进行仿真结果表明该试验系统的流量和压力曲线符合新标准要求。