介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。

针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化。将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制。

为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,在不同期望速度、不同的负载下,系统可以很好的跟踪速度和位置给定信号,具有良好的控制性能。

汽轮机性能的优劣直接影响机组和电网运行的经济性、安全性和供电品质.该文简单论述了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的工作机理及其优缺点介绍了直驱式电液伺服系统的原理、结构组成和特点并对直驱式电液伺服油动机进行了仿真研究.分别对交流伺服系统与泵控缸系统进行了数学建模给出了整个直驱式电液伺服系统的数学模型并使用Simulink对其进行建模和仿真分析了各参数对系统动态性能的影响结果表明直驱式电液伺服油动机系统在正反向运动时都是稳定的.通过调整PID的参数可以实现对整个动力机构很好的控制;同时可以看出直驱式电液伺服油动机系统不适合高频响的场合.

介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成，建立了系统的数学模型，讨论了影响其动态特性的因素，并对系统进行了仿真和试验研究。

建立了直驱式电液伺服系统的数学模型进行了仿真分析和试验研究.结果表明在频响不高的场合直驱式电液伺服装置完全可替代传统的电液伺服装置.

阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能设计模糊PID控制器并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠控制器的控制效果良好系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。

介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理，分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计，使非对称缸表现出对称缸的运动特性，克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。

本文介绍了周围的电磁环境现状,接着分析直驱式电液伺服系统的电磁干扰来源,最后对控制系统进行电磁兼容设计,实验中发现系统的响应频率能够达到5Hz。