提出了一种空间3-PRR并联机构,该并联机构所有转动副的轴线均相互平行。基于螺旋理论计算得到1R2T机构具有3个自由度。用闭环矢量法求得并联机构的运动反解,基于运动反解求出了机构的Jacobian矩阵,并利用矩阵获得了该机构的两种奇异位形。由给定参数和约束条件,采用工作空间搜索法求得动平台的可达工作空间,给出了并联机构用于不规则曲面雕刻机的应用实例。实验研究表明,该机构可以满足雕刻的需求。

为了满足广告媒体宣传领域的需要,研发了一款小幅面广告标牌雕刻机。通过应用Solid Works软件,完成了工作参数确定、总体结构设计和详细结构设计。与传统雕刻机相比较,能够有效降低广告标牌制作的劳动强度,保证个性化标牌的加工质量,显著提高工作效率。

为满足雕刻机高速高精度的加工要求，提高雕刻机的性价比，针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精度高、加工速度快，可望广泛实际应用。

为了提高PCB板制作的效率，改变传统的化学腐蚀制板工艺，使用机械仿形铣制作电路板的方法，设计了以ATMEGAl6单片机为核心部件的PCB板雕刻机控制系统。其中包括PCB雕刻机的基本功能、主要硬件电路设计和软件的实现流程，并给出了相关设计电路。重点分析了雕刻机步进电机的驱动电路以及主轴电机的驱动电路．该雕刻机经实际运行，系统工作良好。可有效提高PCB板的制作效率。

对三坐标进行了研究.可编程三坐标雕刻机的加工原理是钻铣组合加工,通过多种模式数据输入而成的一台结构简单、成本低、体积小、功能多的三坐标雕刻机.该仪器可以用于课堂教学、实训教学甚至可以工业生产,进而产业化.