翅片管换热器变工况、变结构特性,是指其性能不仅受到工况参数的影响,而且也随结构参数的改变而变化的特性。因此,为深入研究此换热器特性,建立了相关的分析模型。当任一工况或结构参数在其最大可变范围内变化时,该模型可分析预测翅片管换热器相应的性能变化规律。利用实验数据对模型计算结果进行了对比验证：干工况下,模型计算所得的各性能参数值与实测值吻合良好,其平均相对误差均小于6%;湿工况下,计算值与实验值的平均相对误差也在20%内,且其变化趋势一致,从而证明了模型的正确性及有效性。分析模拟所得的变工况、变结构特性,不仅有利于优化产品的结构设计,可辅助换热器的选型,而且还为换热器运行调节方法的选取提供了依据。

针对滑模变结构控制器设计的基本问题及其Lyapunov稳定性,重点分析液压系统比例滑模控制器的设计及其稳定性问题,并探讨了比例滑模变结构理论的抖振及抑制。

变量泵控制变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点.为了克服这些不足,提出基于反馈线性化理论的变量泵变量马达系统变结构控制算法.建立变量泵控制变量马达系统数学模型,并针对系统的相乘非线性,运用精确反馈线性化理论将其线性化;根据该闭式液压系统双变量调速的特点,利用变量马达期望转速和马达排量计算变量泵排量;运用变结构算法进行变量马达转速控制,并进行算法的Lyapunov稳定性证明.仿真表明,基于本控制策略可有效地提高系统的响应速度、减小超调量,而且算法具有较强的鲁棒性.

针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以得出充气压力和弯曲角度的关系,采用有限元法分析各参数对腔室弯曲角度的影响,并对腔室结构进行优化;通过充气弯曲试验,验证了软体手指的良好性能;通过软体手指输出力测试获取输入气压和输出力的关系。制作

为优化电动车前舱冷却模块的布局,在车速和风机转速耦合的情况下,针对冷却空气在2个串联布置的散热体之间的流动问题进行数值模拟。计算中,将散热体简化为多孔介质模型,采用RNG k-ε湍流模型进行计算。得了散热体的外流场及通风量的大小。对于电动车前舱散热分析有一定技术参考价值。

基于液压传动存在的成本高、效率低等不足，提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统，并建立了系统的数学模型。通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量，使电机提供的功率与负载所需功率相匹配，从根本上提高液压调速系统的效率。针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点，将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中，以提高系统的鲁棒性和快速性。对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究，仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性。