变结构气动软体机械手的设计及试验研究 作者： 付敏 王成梦 郝镒林 高泽飞 陈效庆 来源：机床与液压 日期：2021-07-13 人气：175 关键词： 软体机械手 气动 变结构 抓取 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 18.14 MB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 28 简介 针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以得出充气压力和弯曲角度的关系,采用有限元法分析各参数对腔室弯曲角度的影响,并对腔室结构进行优化;通过充气弯曲试验,验证了软体手指的良好性能;通过软体手指输出力测试获取输入气压和输出力的关系。制作 进入下载地址列表 标签： 机械手 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 2022-02-09陶瓷片密封水嘴产品质量分析 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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