针对目前石墨密封圈表面缺陷和尺寸检测效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的石墨密封圈表面缺陷及尺寸检测方法。首先,通过图像预处理和Canny算法实现对密封圈的边缘提取;然后利用最小二乘法圆拟合算法完成边缘拟合,从而计算出密封圈的内外径尺寸;最后,通过模板差减算法识别出密封圈的表面缺陷。实验数据表明:这种方法能检测出石墨密封圈的表面缺陷,缺陷识别率相比人工检测提高了69.4%,尺寸测量的结果满足测量精度要求。

为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。

针对在柴油机故障诊断中径向基函数（Radial Basis Function,RBF）神经网络泛化能力不足的问题,提出一种基于AGA-RBF算法的柴油机故障诊断方法。在该方法中将自适应遗传算法（Adaptive Genetic Algorithm,AGA）和RBF神经网络有机地结合起来,利用自适应遗传算法对RBF神经网络的基函数宽度和中心进行优化,将优化后的RBF神经网络应用于柴油机故障诊断。通过实验仿真表明,该算法收敛速度快,改善了RBF神经网络的泛化能力,提高了故障诊断准确率,实用性强,易于工程实现。

以某三腔复合缸冲床液压系统为研究对象，建立该液压系统的数学模型，采用MATLAB的Simulink模块进行系统建模，并在不同参数条件下对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明：该液压系统能对负载作出快速响应，稳定性好，泵的排量、负载力、负载质量、油液弹性模量等参数对其动态性能有一定的影响。研究结论为冲床液压系统的参数优化提供了一定的理论依据。