基于自适应遗传算法的工程装备液压系统测试选择研究
以某型工程装备转向液压系统为对象,在系统故障分析的基础上,建立故障测试矩阵,并利用改进后的遗传算法———自适应遗传算法有效解决了该液压系统测试点选择问题。为其他液压系统测试性设计过中测试点的布置选择提供了借鉴,有较高的实用价值。
遗传算法的分析及其改进
针对遗传算法的来源、基本原理、数学机理、特点进行了论述;然后详细分析了简单遗传算法在应用过程中出现收敛过慢和早熟现象的原因,并简单介绍了一种基于个体适应值的自适应调整交叉率和变异率的自适应遗传算法(AGA)。为了提高遗传算法的收敛性能,在分析其不足后,从三个方面进行改进并提出一种改进算法(IAGA)。最后,针对几种优化问胚对所提出的算法和AGA进行了性能比较,证明提出的改进算法在达到最优解的收敛性能方面有了明显的提高。
基于飞行试验的无人机气动参数辨识
针对小型无人机研制过程中飞行控制系统设计评估对气动参数的需求,提出采用结合最大似然准则的自适应遗传算法进行无人机气动参数辨识。该算法引入非线性的适应值进行排名选择、自适应变异策略和局部的杂交,可以减少传统遗传算法过早收敛和停滞的现象。利用某串列翼无人机的程控飞行试验数据验证算法,结果表明算法具有良好的实用性,且对所有布局的固定翼无人机都适用。
电子液压制动控制单元的混流装配线平衡优化研究
针对国内某汽车电子液压制动控制单元的混流装配线存在工作站数目过多、生产节拍不合理、作业负荷不均衡的问题,对该混流装配线进行了数学建模、自适应遗传算法求解和分析研究。首先,介绍了混流装配线平衡的基本概念,以及汽车电子液压制动控制单元的混流装配线;然后,在传统混流装配线平衡的基础上,综合考虑了工作站的数目最少、生产节拍最小、装配线平滑指数最小等3个目标函数,建立了混流装配线平衡的数学模型;之后,按照遗传算法的流程图,描述了改进后自适应遗传算法的步骤;最后,利用MATLAB编写了自适应遗传算法,求解了混流装配线平衡问题,并对装配线的运行结果进行了分析。研究结果表明:采用自适应遗传算法得到的优化结果明显优于采用传统遗传算法的结果,可减少1个工作站,降低工人与设备的成本;生产节拍增加2.66秒/件,可完成目标...
自适应遗传退火算法的圆形件下料问题求解
针对长度不限、宽度固定的卷材的直冲圆形件下料问题,采用自适应遗传模拟退火算法(adaptive genetic simulatecl annearling algorithm,AGSA)优化毛坯序列,并采用最佳位置(best location position,BLP)算法决定毛坯放置位置。在遗传算法的基础上,引入环形交叉策略和自适应交叉变异概率,有效地提高收敛速度。将模拟退火算法与遗传算法结合,通过退温机制更改接受概率,避免遗传算法陷入局部最优解导致早熟。实验结果表明:本文提出的算法计算时间合理,能有效提高收敛速度和材料利用率。
仓储产品服务系统的动态货位分配策略分析
鉴于多品种小批量柔性生产的发展及准时生产实时配送的需求,迫切需要第三方将智能仓储和实时配送集成起来为企业提供系统的库存服务解决方案,首先对仓储产品服务系统的概念进行定义,提出面向各类制造企业的工业品超市、企业分区租赁和动态货位存储的库存服务策略。针对仓储产品服务系统库存服务中的动态货位分配关键问题,建立了基于出/入库任务队列的分配模型,设计了一种改进自适应遗传算法进行优化解算。案例结果表明,交叉策略中采用单点或双点策略对算法的效果影响不大,但多点变异策略比单点变异策略的效果明显;在算法比较层面上,所设计的算法对解决该问题的效果优于标准自适应遗传算法和基本遗传算法,可以较好地满足自动化快速货位分配的要求。
基于AGA-RBF算法的柴油机故障诊断研究
针对在柴油机故障诊断中径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络泛化能力不足的问题,提出一种基于AGA-RBF算法的柴油机故障诊断方法。在该方法中将自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm,AGA)和RBF神经网络有机地结合起来,利用自适应遗传算法对RBF神经网络的基函数宽度和中心进行优化,将优化后的RBF神经网络应用于柴油机故障诊断。通过实验仿真表明,该算法收敛速度快,改善了RBF神经网络的泛化能力,提高了故障诊断准确率,实用性强,易于工程实现。
基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力。最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用。
基于自适应遗传算法的工程装备液压系统测试选择研究
以某型工程装备转向液压系统为对象在系统故障分析的基础上建立故障测试矩阵并利用改进后的遗传算法———自适应遗传算法有效解决了该液压系统测试点选择问题。为其他液压系统测试性设计过中测试点的布置选择提供了借鉴有较高的实用价值。
多液压缸控制系统的同步设计
为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。