针对现有仓储物流机器人路径规划方法存在的规划路径长、规划效率低等问题,基于云计算网络的仓储机器人路径规划系统,采用全局路径规划与局部路径规划相结合的方法,提出了一种基于云计算平台的运算处理方法,将改进A*算法和改进人工势场法相结合用于仓储机器人的路径规划。通过蚁群算法对A*算法进行优化,完成全局路径规划。通过修正势场函数和加入逃逸因子优化人工势场法,完成局部路径调整。通过试验验证了所提方法的准确性和优越性。结果表明,所提混合规划方法在规划路径和时间消耗方面均优于改进前,通过云平台提高了算法的执行效率。

在气动外形设计研究中,设计构型的阻力预测一直以来都是一项极具挑战的任务,而对于越来越复杂的构型而言,更是希望能够得到高准确度和高可信度的阻力数值结果。为了能够实现更加高精确度的阻力预测方法,并有针对性地开展气动外形设计研究,首先对比和分析了近场法和远场法进行阻力预测的特点,并提炼出现有主流的几种远场法关于轴向速度损失量(axial velocity defect)公式的优劣势和差异,进而提出了关于轴向速度损失量的改进方法,建立了改进的基于远场法的阻力预测方法和阻力分解方法。其次,在阻力分解方法建立的过程中,由于需要对阻力区域的选择划分进行判断和决定,因此开展了相关参数敏感性的讨论分析。然后,基于构造的阻力分解方法,针对Common Research Model(CRM)翼身组合体构型开展了气动特性研究,结果表明文中的方法不仅可以充分保证力系...

增升和减阻是民用飞机设计的永恒目标。本文对民用飞机减阻技术最新进展及未来发展进行综述,在此基础上,报道了计算所团队通过数值优化设计及主动流动控制实现减阻的研究进展。为此,发展了基于壁面模化大涡模拟(WMLES)准确模拟湍流边界层的先进数值方法,以及利用伴随方程方法实现气动外形快速数值优化的技术。在具体实践中,通过组合基于自由变形(FFD)的几何参数化模块、基于线弹性体法的网格变形模块,以及基于伴随方程方法和序列二次规划(SQP)的优化算法模块,搭建了面向工程、适于超大规模变量优化设计的整机气动优化设计平台,在NASACRM模型上实现了设计变量超过600的大变量、跨声速气动数值优化设计,在合理的工程约束条件下,有效削弱了机翼表面激波,总体减阻率达到2%以上;通过对湍流平板边界层外层结构进行射流非定常控制,在中等雷诺...

通过增加坐标转换步骤和虚拟框策略,得到适用于圆柱形物体的cylindrical free-form deformation(CYFFD)参数化方法,既可用于轴对称物体,也可以用于非轴对称物体。CYFFD可捕捉圆柱类物体独特的周向和径向变形特点,并能够保证框边界处曲面的导数和曲率连续。首先,通过使用坐标转换方法可在圆柱坐标系下实现沿周向和径向的变形。其次,由于圆柱形物体的精细外形设计需要,需要布置为首尾相连的贴近物面的控制框,这种布置形式会导致在圆柱周向出现框的边界与曲面的相交,难以保持曲面在控制框边界处的导数连续性,因此引入虚拟框方法并选取一些控制点作为虚拟的控制框点,从而保持导数和曲率连续。使用圆柱外形示例对比了CYFFD和传统方法的变形能力、框边界处的曲率连续特性。机身头部参数化示例表明CYFFD可以和传统FFD协同使用从而实现复杂的变形目的。...

通过数值模拟计算的原理,在建立合理数学模型的基础上,提出如何利用数值模拟方法配置具有最佳色修正因子的光度探测器.用实际测量结果与本理论的计算值进行了比较,二者之间的偏差小于1%.在配置光度探测器时,应用本方法能快速选定适当的滤光片及其最佳厚度,从而可节省大量时间和费用.

针对油田现场环境复杂,一直面临着因采集到的数据不准确的问题,采用ADI公司的ADuC841芯片设计了一种具有在油田现场实现数据采集的小型电路。该数据采集电路采用片内集成的A/D转换器,大大减小电路体积;满足系统的高温、高压工作环境以及低功耗。现在的数据采集系统速度更快,功能更强,精度更高,但是体积却显得更小,总体性价比越来越高。

深入分析了混砂泵轴承润滑油频繁乳化的原因,优化了结构设计,通过增加隔离腔,将微量漏失引向混砂泵外,避免了机油乳化导致次生故障现象的发生。

针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动幅度和频率,实现了发生器不同振幅、不同频率、不同波形的组合运动。通过装置测试与阵风流场校测,结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强、动态高、生成的正弦波精度高,在来流风速70 m/s下可稳定工作,能产生符合

文中就给定英制梯形外螺纹的各尺寸由英制尺寸转换为米制尺寸的方法进行了详细讨论;介绍了刀具参数选择方法;利用宏指令编写英制螺纹的加工程序,通过三次指定循环起点的方法实现了大螺距螺纹的左右分层加工,使程序更简单。这种方法在保证了英制螺纹尺寸正确的前提下,提高了螺纹加工的效率。

详细阐述了液压控制及眦在整体自装卸车自装卸系统中的应用，并对自装卸系统中的液压系统、PLC控制及采用的硬件和软件做了详细介绍。