碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划

作者: 赵铁军 罗羽枭 来源:机械工程师 日期: 2020-06-22 人气:59
基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力。最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用。
    共1页/1条