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> TSP问题
基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划
作者:
赵铁军
罗羽枭
来源:
机械工程师
日期: 2020-06-22
人气:59
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力。最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用。
关键词:
点焊路径规划
TSP问题
自适应遗传算法
RobotStuidio仿真
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