钻、装、运、储连续机械化作业，使工作面各工序环环相扣，提高了工时利用率和正规循环率，可有效降低工人的劳动强度，改善井下安全工作环境，实现了岩巷机械化掘进的连续作业。

针对悬臂式斗轮取料机臂架结构设计,在保持臂架自重不变的情况下,改善设计,更改为可拆卸式支撑制作,安装、维修方便,同时节约成本。文中以传统臂架设计为例,针对撑杆进行优化设计,不影响自重同时满足力学性能要求的情况下,达到降低耗材和人工成本。

针对斗轮堆取料机结构制作及预总装过程中出现的典型性问题,做了相对应的解决方法归纳,这些归纳总结可以使设计者在设计时提前考虑结构或工艺的改进,使现场制作、安装过程中对症下药,快速解决问题,从而提高产品的质量及生产效率,具有很好的现场指导性和实用性。