对正面吊臂架液压回路的基本工作原理进行了简单的分析研究,并利用AMESim液压仿真软件对正面吊臂架差动阀液压系统进行建模、仿真与性能分析,找出了引起臂架振动的主要原因,并提出了合理的解决方法,为该系统的维护和改进提供了依据和参考。

某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置的作业范围以及液压缸的参数是设计该产品的关键。本文通过臂架系统的运动仿真给出了该产品的作业范围以及液压缸的参数,为合理设计臂架系统提供了准确数据。该方法和手段为同类产品的设计提供了借鉴。

该文通过理论分析与实验相结合的方法,研究了臂架油缸缸底焊后免镗工艺。分析表明:利用普通镗床加工的缸底零件,其尺寸精度不能满足免镗要求。传统的一夹一顶的装夹方式跳动大于1 mm,远大于精加工误差。焊后形位公差检测采用三坐标效率低下。为确保缸底耳环达到焊后免镗要求,必须采取合理的零件加工工艺、焊接工艺,设计专用装夹工装及快检工具等工艺措施。实验结果表明,该文拟定的工艺方案完全达到了设计要求,并已投入焊接生产。

针对海工吊机副臂架的结构特点，探讨用经济型数控落地镗加工海工吊副臂架的工艺方案，阐述了具体的机加工工艺过程，证明了因条件限制，针对结构复杂，尺寸紧凑，超长、超高、超宽的海工吊臂架用经济型数控落地镗（三轴、固定工作台）同样可加工，同时可保证较高的加工质量和一定的加工效率，大大节约了成本。

在塔机臂架设计中,为了充分发挥材料的性能,根据臂架结构各部分的受力情况,合理选择不同杆件的截面尺寸来减轻臂架自重.以往对塔机臂架的优化设计主要是针对等截面的臂架,有关变截面臂架的研究甚少.文中针对QTZ5010塔式起重机,利用有限元分析软件ANSYS对小车变幅塔式起重机的变截面（相邻两臂架节之间具有一定高度差）臂架进行优化分析,在满足强度、刚度、稳定性的条件下可使臂架的质量最轻.

对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根据数学模型编程,形成通用的铰点位置优化程序,并对某泵车第一二节臂之间的四连杆机构进行分析,得到优化的铰点位置,提高产品可靠性。

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一，臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro／E建立臂架机构三维模型，利用Pro／E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件，将其导入ADAMS中，在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟，得到臂架转角曲线，液压油缸行程曲线和液压油缸作用力-时间历程图，通过分析，找出了油缸振动的原因，并提出了减小振动的方法，仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。

为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.

随着海洋工程的不断发展大型海上浮吊已成为海上工程建设的重要组成部分.但对浮吊原型的试验分析受到了时间、实验条件、环境等诸多限制.将相似理论和量纲分析法运用到模型试验中设计出了浮吊的缩尺模型并对模型进行了测试试验通过模型实验准确地预测出原型结构的静动态特性与响应[1].同时通过Hypermesh 与AnsysWorkbench的联合仿真验证了模型试验结果的准确性和可靠性为原型的设计制作提供了科学依据.

本文基于拉格朗日方程和虚功原理，建立混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动微分方程，并进行数值求解。利用动力学仿真软件检验求解的正确性，仿真结果显示臂杆转角运动变化平稳，各项参数能够满足混凝土泵车的设计要求。