分析了机床振动对光栅尺的精度影响,结合其均匀条状的结构特点,建立了5自由度光栅尺动力学模型。解耦了该动力学模型并给出了系统的传递函数。频率响应仿真分析表明,该隔振系统能有效隔离高速切削工况机床振动,对频率高于25Hz的振动激励,其平动自由度隔振效能优于-9dB。阶跃与冲击仿真结果表明,该隔振系统在冲击工况下亦具有较好的稳定性。研究工作为光栅尺隔振系统的具体设计提供了依据,并为类似条状结构的动力学分析及隔振设计提供了参考。

为了研究渐开线直齿轮在混合弹流润滑下的磨损演化过程和磨损规律,考虑齿轮副的润滑条件、热效应和磨损过程中的载荷变化,建立了混合弹流润滑下的直齿轮副磨损模型;计算了齿面磨损深度、齿面接触温度和接触压力,对齿轮副磨损过程中的齿面接触压力和接触温度的变化进行了分析。结果表明,在齿轮副啮入点处的磨损量较大,齿面磨损在一定程度上能够使啮入位置的接触压力和接触温度降低,啮入点附近磨损速率随时间呈降低趋势。分析了齿面粗糙度、输入转矩和转速等参数对直齿轮磨损规律的影响。结果表明,合理设计齿轮参数有利于抵抗齿轮磨损。

着眼于近年来CCD技术和计算机技术方面的迅速发展，在深入分析光谱仪的一般结构与原理的基础上研制一种实用的利用线阵CCD与计算机结合的多通道光谱测量仪器。光谱测量范围为400～760nm，光谱分辨率3．9nm。由于采用一维线阵探测器，与传统扫描式光谱仪相比，本光谱仪的检测速度得到极大的提高。

MCU同外部设备的数据传输有两种方式,一种是并行数据传输方式,另一种是串行数据传输方式。串行数据传输方式信号线少,协议简单,在长距离、低速率的传输中得到广泛应用,常用的有SPI、I^2C、UART等串行数据传输协议。其中,SPI协议为Motorola公司推出的同步串行外围接口协议,Motorola公司的低端MCU上基本都集成了SPI模块。

随着网络的普及，基于分组交换的VoIP技术得到迅猛发展。如何将VoIP技术与无线通信技术相结合，实现无线VoIP话机是当前嵌入式VoIP话机设计的一个新方向。本文提出了一种适用于家庭办公室小范围内的无线VoIP话机系统设计方案，并且将该方案在具体的硬件平台上付诸实现。本文重点介绍了该系统的设计特点，无线MAC层的设计，以及手持设备端的硬件结构和软件结构。

针对传统点胶系统无法适应产品尺寸误差、生产效率低下、自动化及智能化程度不高等问题,设计一种基于工件自动识别的视觉点胶系统。首先,提取输入图像的HOG特征,通过已训练好的基于one|versus|one(OVO)的支持向量机获取工件类别信息,实现图像分割阈值的自适应选择;其次,自适应选择预设阈值指导图像分割、边缘检测,得到初步点胶路径;然后,利用局部加权线性回归方法(LWLR)平滑初步点胶路径,降低因机械系统抖动而导致的系统损耗;最后,提取点胶路径关键控制点,减少路径插补计算量,在保证分割精度的情况下,进一步平滑路径,生成任意复杂点胶路径,执行点胶任务。大量实验结果表明,系统能准确识别工件类别,同时,在保证分割精度前提下,有效平滑点胶路径,满足点胶系统的通用性、实时性、高精度性需求,延长了系统使用周期。

针对在多数主流造型软件中无法或不方便对STL文件进行信息查看的问题,文章设计并实现了一个面向离线编程任务的工件STL文件浏览器,在读取STL文件的同时建立其拓扑关系,完成了诸如模型显示、特定点坐标,特定面法矢及其拓扑关系查看、信息批量输出等功能。该浏览器可作为一个模块嵌入离线编程软件,精简离线编程任务的工作流程。

文章研究绝对式光栅尺测量精度的影响因素,探索提高绝对式光栅尺测量精度的补偿算法。通过分析绝对式光栅尺测量精度的影响因素设计出绝对式光栅尺测量精度检测平台,在该平台上进行多次精度测量,得到误差曲线;根据误差曲线的特性,依次采用一次线性补偿,分段线性补偿和基于径向函数的神经网络补偿算法进行修正,并写入到绝对式光栅尺读数头内。从实验结果显示,绝对式光栅尺经过一次线性算法补偿后,精度提高到2.8μm,经过分段线性算法补偿后精度提高到1.08μm,经过基于径向函数的神经网络算法补偿后精度可提到0.65μm。表明以上三种算法都能达到对绝对式光栅尺测量精度进行补偿目的,对绝对式光栅尺精度的提高具有较大意义。

为得到某电液伺服转台系统的频率特性，采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题，对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后，再进行FFT，最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线，满足了系统调试和性能评价的要求。