依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率。针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较大的问题,提出一种考虑有限时间的自动驾驶车辆行进参数估计方法。首先通过构建辨识参数的仿射参数模型,推导了参数估计误差向量,并基于有限时间收敛理论设计了自适应参数更新律。同时,采用并行学习技术,对参数收敛过程的持续激励条件进行优化,从而简化估计过程,以期降低系统运行成本和响应时间。最后,利用所设计的车辆参数估计方法对车辆参数、路面状况等指标进行仿真验证。仿真结果表明,较之现有方法,所提方法能够实现快速地参数收敛,且收敛结果稳定、准确可靠。

遥操作的工作性能很大程度上取决于操作者的操作技巧、操作状态等因素。为抑制由操作者误操作、生理震颤等非均匀牵引运动导致的从手端抖动、主从轨迹跟踪误差变大,提出一种支持低通滤波及人工神经网络的遥操作控制策略。根据人体抖动信号的频段分布,采用低通滤波器将操作者生理震颤产生的抖动信号滤除;根据非均匀运动时操作信号的变化特征与主从运动增益比例的映射关系,采用人工神经网络实现变增益控制以降低主从轨迹跟踪误差。最后,通过实验验证支持低通滤波及人工神经网络的遥操作方案在总体上提高了遥操作机器人的工作质量。

在潜艇上精确测量地磁场必须要消除各种干扰磁场的影响。分析了潜艇干扰磁场的来源和特性,提出了一种采用前置滤波器和数字低通滤波器相结合来消除超低频电磁场、腐蚀相关磁场、杂散磁场等干扰的方法,并介绍了一种基于K矩阵来消除潜艇感应磁场的方法。

该文介绍了利用ＰＳＤ测量直管不直度的新颖方法，利用频谱分析的方法分别对不直度理论模型和实验数据作了分析，得出了不直度信号具有低频占优的频谱特征的结论，并由此提出了利用Ｈａｎｎｉｎｇ低通数字滤波器除高频噪声，从而解决了直管不直度曲线这种空域信号无法利用电学滤波的困难。

文章介绍了采用TI公司的MSP430F系列单片机设计的液体点滴速度监控系统.该系统实现了单点和多点的输液过程的自动控制,并对异常情况进行报警.信号传感方式采用了红外光电传感器,通过软硬件滤波消除杂散光干扰;原始信号的处理采用了锁相环倍频技术从而提高了采样速度并缩短系统调整时间.另外,通过下位机与上位机之间的串行通信,系统还实现对多台下位机进行远程监控与管理.

介绍在LabVIEW平台下设计应变测量系统的方法。LabVIEW在测试测量领域有着卓越的优势,是仪器开发领域的一个新的发展方向。该文给出了它的一个简单应用,实现了对应力应变信号的实时数据采集和检测。

设计了一种由前置放大电路、可预置增益放大电路、低通滤波电路、后级放大电路、直流稳压电路及单片机控制电路组成的带宽直流放大器。其中增益放大电路由两级可变增益宽带放大器AD603组成,增益的预置由单片机实现,滤波器采用二阶巴特沃思滤波器,而后级放大电路可将输出电压有效值放大到10V。整个设计实现了最大电压增益AV≥60dB,并且增益连续可调,其制作成本低、电源效率高。

为得到某电液伺服转台系统的频率特性，采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题，对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后，再进行FFT，最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线，满足了系统调试和性能评价的要求。

该文从纯水液压传动试验研究出发，介绍了纯水液压试验系统中液压泵的性能测试和调速回路的组成及工作原理，提出了纯水液压试验系统在设计和使用维护中应注意的问题，并把增量式电液数字液压阀首次应用于水压系统。

介绍了纯水液压试验台的信号采集硬件组成和工作原理，对系统中的典型压力信号和流量信号进行了测试，用低通滤波方法解决了信号采集中存在的噪声干扰问题，提高了信号处理的可信度。