基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测，具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口，对其原理国外厂商严格保密，国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探讨，分别对国外基于透视学的方式和本文基于空间向量的方式进行了详细分析，给出了基于空间向量方式的数学模型，并进行了现场实车检测实验，结果表明了本文所提出的模型是正确有效的。为国内汽车电子检测行业的发展提供了新技术。

针对实际装配制造过程中广泛存在的三维尺寸链,文中提出利用空间向量来表示三维尺寸链,并建立了计算三维尺寸链偏差的数学模型,得到了三维尺寸链的偏差传递公式。根据偏差传递公式中的敏感度矩阵,能直观地分析各组成环偏差对封闭环偏差的影响。最后采用一个实例对该方法进行了展示。