针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设...

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

结合双层隔振系统的工作原理,将双层隔振系统悬吊于悬臂梁下,颗粒阻尼添加于中间质量块,组成带颗粒阻尼的双层隔振系统。在系统底部质量块上施加白噪声激励,识别出系统的固有频率。对无颗粒阻尼双层隔振系统和带颗粒阻尼双层隔振系统,分别测出在一定频率范围,不同电压激励下的幅频特性曲线,实验证明添加颗粒阻尼后系统的阻尼比有显著的提升,共振峰有了大幅度减小。说明颗粒阻尼对系统有显著减振效果。且在高振动加速度下,系统的一阶共振峰向低频偏移,可有效防止共振的产生。

介绍了舰船减摇鳍电液伺服系统以伺服阀电流信号（对应于阀芯位移）为输入，鳍轴转角为输出的传递函数。推导过程以阀控和泵控两种形式为例，涵盖了目前国内减摇鳍的主要形式，给出了这两种形式的最终传递函数。供讨论减摇鳍控制系统的动特性时参考。

本文从电液负载仿真台的加载机理出发，分析小加载梯度在负载仿真台中的重要性及加载梯度对加载系统性能影响。

在机液电系统中油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大且较难预先确定借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此以施工机械手液压驱动系统为研究对象在推导出系统传递函数的基础上首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识然后以PID控制对其结果进行实验验证.并经MAT-LAB语言仿真分析理论与实验结果一致性较好.并给出了理论分析和实验方法及部分结果.

研制了具有油孔的金属液压减振器，它由油缸和油缸底部的弹簧组成．考虑液体的动力学和连续条件，建立了液压减振器力学模型和动力学方程，研究了液体的动力刚度和液压机座的传递能力．计算结果表明，所提出的液压机座具有优良的减振性能．本文对于液压机座减振器的分析方法可应用于减振器的设计，并且所设计的金属液压减振机座可应用于实际减振工程中.

给出了电控液动执行机构泵控液压缸的基本方程和传递函数，分析了各主要参数对系统的稳定性、精度和响应特性的影响。

本文对机械设备上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论.

根据机械液压型水轮机调速器特点和电站自动化控制需要,结合中小水电站实际运行状况,设计了可用于机械液压型调速器改造和开发新型调速器的高速数字球阀+比例液动阀的数字控制的电液系统,兼备数字开关阀和比例阀的优点;设计了满足电站自动化要求的微机调速器电控系统,通过电站的实际运行,验证了改造设计的可行性和实用性。